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第10章 习 题 A 习题（具有题解） A 10-1 查询有关资料，比较一下微机的中断输入处理与PLC的中断输入处理有什么区别？ 解答： PLC的中断输入处理由一块专用特殊模块完成。由于PLC的扫描工作方式决定其中断处理的特殊性，中断的响应不是在每条指令结束后查询有无中断申请，而是在相关的程序块结束后查询，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序是以块式结构组成，则在每块结束或实行调用时处理中断，因此中断响应是在系统扫描周期的各个阶段。对于中断程序来说，只有中断申请被接受后中断程序被扫描一次。中断源的信息是通过输入点而进入系统的，而PLC扫描输入点是按顺序进行的。中断源的优先级顺序按照它们占用的输入点编号的前后顺序自动排成。系统在扫描中断源的过程中，在存储区一个特定区建立“中断处理表”，按顺序存放中断信息。系统执行时，按照中断申请表的先后顺序转至相应的中断子程序入口地址进行中断处理。在PLC中，多中断源可以有优先顺序，但无中断嵌套关系。因此当转入中断服务子程序时，并不自动关闭中断，也没有必要设置专门的允许中断指令再去开中断。通常中断服务程序执行结果必须采用特殊的处理措施，利用专门的快速响应I/O模板，或通过软件利用专门的指令去执行某一I/O映像区的输入输出等。 A 10-2 使可编程控制器产生输出滞后的因素包括哪些？ 解答： 包括：①输入滤波器时间常数造成输入延迟； ②输出继电器的机械滞后造成的输出延迟； ③PLC循环扫描工作方式影响； ④PLC对输入采样、输出刷新的集中批量处理方式； ⑤用户程序中语句顺序安排不当等。 A 10-3 某工厂电镀车间的电镀专用行车所起吊的物品是有待进行电镀的各种产品零件。根据电镀工艺的要求，电镀专用行车的结构与动作流程如题图A10-3-1所示。图中，1槽~4槽为4个电镀槽，槽中装有各种电镀液。 一次循环加工中，电镀专用车的工作过程如下： （1）在电镀生产线一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。 （2）行车在某个槽位上面自动下降，根据工艺要求停留预定的时间，再自动上升并继续前进。 （3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产线的末端，然后自动返回起始位由工人卸下处理好的零件。 希望设计相应的拖动系统，进行PLC选型，并进行相应的PLC控制程序设计。 解：由电镀专用行车的工作过程可见，一次循环加工过程的控制是顺序控制，由吊篮的前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。出于安全起见，还应当通过行车的控制系统使其前后和升降运动准确停位，且采取必要的连锁措施。 在进行拖动系统设计时，考虑在专用行车的前后和升降运动中采用电动机来拖动。采用接触器KM1、KM2通过控制“前/后”电动机的正反转，实现行车的前进和后退；采用接触器KM3、KM4通过控制“升/降”电动机，实现行车的上升和下降；采用接触器KM5和KM6控制行车的前、后制动器，接触器KM7和KM8控制行车的升、降制动器，以确保准确停位和防止吊篮因自重下滑。 根据该专用行车的控制要求，选用三菱公司的F1-40M型PLC，其基本I/O点数为：输入24点，输出16点。 在本电镀行车控制系统中，4个电镀槽共需要PLC18点的输入，8点的输出。PLC的I/O地址分配情况如表A10-3所示。 表A10-3 PLC的I/O端子分配表 输入元件代号 输入 地址 功能定义 输出元件代号 输出 地址 功能定义 SB1 X400 紧急停止按钮 KM1 Y430 向前控制接触器 SB2 X401 启动按钮 KM2 Y431 向后控制接触器 SB3 X402 向前点动调整按钮 KM3 Y432 上升控制接触器 SB4 X403 向后点动调整按钮 KM4 Y433 下降控制接触器 SB5 X404 向上点动调整按钮 KM5 Y434 向前制动控制接触器 SB6 X405 向下点动调整按钮 KM6 Y435 向后制动控制接触器 SQ5 X406 向前限位保护行程开关 KM7 Y436 上升制动控制接触器 SQ6 X407 向后限位保护行程开关 KM8 Y437 下降制动控制接触器 SQ7 X410 向上限位保护行程开关 SQ8 X411 向下限位保护行程开关 SQ1 X500 第1槽槽位行程开关 SQ2 X501 第2槽槽位行程开关 SQ3 X502 第3槽槽位行程开关 SQ4 X503 第4槽槽位行程开关 SA1 X504 第1槽槽位选择开关 SA2 X505 第2槽槽位选择开关 SA3 X506 第3槽槽位选择开关 SA4 X507 第4槽槽位选择开关 根据电镀专用行车的控制流程和PLC