1. 语句表 语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言,特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序,属于面向机器硬件的语言,STEP 7 Micro/Win32的语句表如图3.9所示。 图3.9 语句表举例 2. 梯形图 图3.10 梯形图举例 3. 功能块图 功能块图(FBD)的图形结构与数字电子电路的结构极为相似,如下图3.11所示。 4. 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具,以下简要其中的几种: (1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++ (2)S7-GRAPH (3)S7-HiGraph (4)CFC (1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++ 图3.12 SLC语言 S7-SLC的语言与PASCAL非常相似,如图3.12所示。 (2)S7-GRAPH 图3.13 顺序流程图 (3)S7-HiGraph 它借助于状态图来描述异步过程。用于装置和过程,以及可能的转移状态的图形描述。 本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程,程序结构和过程清晰。 S7-HiGraph如图3.14所示。 图3.14 状态图 (4)CFC CFC(连续功能图)是在原来的CSF(控制系统流程图)的基础上发展起来的,它通过绘制过程控制流程图,将各程序块在版面上布置,然后将它们相互连接即可。
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