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第二章 质点组力学 §2.1 质点组 （1）质点组的内力和外力 1.质点组（又称质点系）： 若干有相互作用的质点的集合。 2.内力与外力： 内力——质点组中质点间的相互作用； 外力——质点组外物体与组内任一质点的作用力。 3.内力所满足的运动定律： 牛顿第三定律：，。 牛顿第二定律。 4.孤立系（闭合系）： 不受任何外力的质点组。 5.质点组与独立质点集的区别： 犹如绳子（或刚体）与沙子。 （2）质心 1.质心概念的必要性： ① 逐个对质点加以描述和研究的方法，原则上可用，但得出的是方程数目庞大的二阶微分方程组，难以解算； ② 况且内力一般是未知量从而问题更复杂。 2.质点组研究方法： 从整体上去把握质点组，但不是利用统计方法，而是以点代体，即寻找一个与“整体”等当的特殊点（或说代表点）——质心来研究。 3.质点组质心的定义： 相应的分量形式为 ， ， 。 对于连续体的质心，上述公式中的和号应改为积分： ， ， 。 当密度为常数时，质心几何中心；当重力加速度为常矢量时，质心重心。 4.命题： 对于只有两质点1和2组成的质点组而言，其质心位置在1与2这两点连线上，质心与质点1、2的距离反比于质点1、2的质量。 §2.2 动量定理与动量守恒律 （1）动量定理 设质点组由个质点组成，其中任一质点的质量设为，它对惯