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第五章 车用总线与通讯协议 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车的电气系统 汽车的电线束 汽车控制系统 总线种类：CAN、LIN、MOST等等 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 技术总线技术概述 汽车总线分类 A类总线：面向传感器、执行器，10kb/s B类总线：舒适性系统、仪表的信息共享，10~125kb/s C类总线：实时控制系统，动力系统，125~1M D类总线：多媒体设备，2M 第一节 技术总线技术概述 汽车总线分类 A类总线 遵循UART标准-通用异步接收/发送器 LIN总线规范最有前途 第一节 技术总线技术概述 汽车总线分类 B类总线 遵循CAN标准-ISO11898-1，位速率47.6~125 欧洲的标准，淘汰美国的J1850 第一节 技术总线技术概述 汽车总线分类 C类总线 动力传动控制系统，实时性要求高，高于125k 欧洲ISO11898-1；美国J1939、J2284、GMLAN 第一节 技术总线技术概述 汽车总线分类 D类总线 多媒体总线、信息娱乐系统 近期才纳入SAE，可划分高速、低速、无线 对应SAE的分类相应为： IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）; IDB-M（Multimedia）; IDB-Wireless， 其传输速率为250Kb/s~100Mb/s。 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 技术总线技术概述 专用总线 故障诊断总线 故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能，其目的主要是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBDⅢ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。目前，许多汽车生产厂商都采用ISO14230（Keyword Protocol 2000）作为诊断系统的通信标准。 如： 美国J1850、J2480； 欧洲ISO9141（K线）、ISO14230 安全总线 安全总线主要用于安全气囊系统，以连接加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供保障。 第一节 技术总线技术概述 专用总线 X-by-Wire总线 电传控制， 汽车上，电动转向 电控节气门（油门） 电控制动 TTP、TTCAN、byteflight、FlexFay 第一节 技术总线技术概述 汽车总线技术的产生 汽车总线分类 专用总线 总线发展前景 第一节 技术总线技术概述 总线发展前景 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的发展历程 CAN总线的特点 CAN总线硬件构成 CAN总线的位数值表示与通讯距离 CAN总线的技术规范 CAN总线的高层协议 第二节 CAN总线介绍 CAN总线发展历程 发展历程 是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议 1983年，Bosch开始研究车上网络技术 1986年，Bosch在SAE大会公布CAN协议 1987年，Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分 1991年，CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现 1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO-11898 1994年，SAE颁布基于CAN的J1939标准 2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型（CAN，LIN，MOST） 2003年，VW发布带35个ECU的新型Golf …… 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的特点 低成本 极高的总线利用率 很远的数据传输距离 高速的数据传输速率 根据ID决定是否发送/接收报文 可靠的错误处理和检错机制 自动重发 自动退出总线 平等的节点设置 第二节 CAN总线介绍 CAN总线硬件构成 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的位数值与通讯距离 显性0、隐性1 使用非屏蔽的双绞线（Unshielded Twisted Pair,UTP）。 CAN_HIGH: 隐性为2.5V，显性为3.5V CAN_LOW : 隐性为2.5V，显性为1.5V 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的技术规范 是设计CAN应用系统的基本依据 CAN2.0A和CAN2.0B 对应用者的要求 基本结构 概念 规则 第二节 CAN总线介绍 CAN总线的应用层协议（高层协议） 基于应用环境