第12章敌对搜索资料.ppt

* * 第12章 敌对搜索 第二部分 状态空间搜索 双agent博弈 在有其他主动agent参与的环境中，如果不了解其他agent如何行动，就只能用感知／计划／动作体系结构，而这种结构不能更加深入地考虑到不可预测的将来。但是，当条件允许时，一个agent建立的计划可以考虑到其他agent的行为影响。 以双agent的特殊情况为例，在理想的情况下，如这两个agent的行为是互相交替的，它们可以考虑到对方的行为。其中之一先行动，然后是另一个，接着如此反复。 以右图中的网格为例，两个机器人，分别命名为“black”和“white”。它们可以向其所在的行或列中的相邻一格交替地移动(比如说， white先移动)，而且轮到其中一个时，它必须移动。 双agent博弈 假设white的目标是与black在同一格，而black的目标是避免发生这种情况。white就可建立一棵搜索树，在交替的级别上， black可能的行动也被考虑进去。 双agent博弈 这个网格例子是双agent、信息完全，零和(zero-sum)博弈的一个实例。 最小最大化过程 完全的搜索(赢、输或和局)对于大多数博弈来说是不可行的。据估计完全的国际象棋博弈图解大约有1040个节点。即使假设一个后继节点可在1／3 ns内产生，也需要1024年才能产生国际象棋博弈完全搜索