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第9章 模拟量输入/输出 9.1 DA转换器 把数字信号转换成模拟信号的方法很多，如权电阻网络、倒T形电阻网络、权电流网络、开关树形、权电容网络、PWM方式等。 9.1.1 权电阻网络DA转换器 4位权电阻网络DA转换器原理如图所示，由权电阻网络、电子开关以及完成电流求和运算的放大器等电路组成。 在权电阻网络中，如果dn位为0，则对应位开关Sn转向右边，即接地；反之，dn位为1，则对应位开关Sn转向左边，即接参考电压。在n位权电阻DA转换电路中，第i位权电阻大小为R，这正是“权电阻网络”名称的来由。 由“虚短”规则可知==0，于是各支路电流 = = = = 当运算放大器输入电流为0(输入阻抗为无穷大)时，输出信号 =- =- =- 由此可见，对于n位权电阻网络DA转换器输出信号 =- =- 权电阻网络DA转换器所需元件数量不多，例如对于n位权电阻网络DA转换器仅需要n+1个电阻、n个电子开关以及一个完成电流求和运算的运放。 但在权电阻网络中需要不同阻值的电阻，且阻值差别很大，例如对于8位转换器，需要9种规格的电阻，如果b7位对应电阻R取10.0K，则b0位对应电阻为R，即1.28MΩ。误差大，精度低，且高阻值电阻在集成电路中占用硅片面积大，制作困难。 每一支路的电流与该位数码有关，即流入(为负时)或流出（为正时）参考电压源的电流（实际上近似等于）与输入数字量有关。如果参考电压源内阻较大，那么误差将不可避免，可见要保证精度，参考电压源内阻必须尽可能小，稳定度要尽可能高；此外在开关转换瞬间，输出电压会存在很大的尖峰脉冲(转换瞬间电流为0)。 因此，权电阻网络DA转换器只用于理解DA转换器的工作原理，没有实用价值。 9.1.2 双级权电阻网络 为减少高分辨率权电阻网络DA转换器各电阻阻值相差较大的缺点，提出了双级权电阻网络DA转换器，其8位双级权电阻网络DA转换器原理如图所示。 显然 而 另一方面 ∴= = = = 两边相加，整理得 反相运算放大器输出信号= =- =- 可见双级权电阻网络能仅有效地减少阻值差别大的问题，但转换精度与参考电压源内阻依然有关，且在开关切换瞬间输出信号同样存在尖峰干扰现象，因此也没有实用价值。 9.1.3 倒T形电阻网络DA转换器 8位倒T形电阻网络DA转换器原理如图所示，只使用R与2R两种规则的电阻，克服了权电阻网络各阻值差别较大缺陷。更为重要的是，如果运放开环增溢足够大，则由“虚短”规则可知==0，这样无论输入数码为0还是1，即无论开关接左边还是右边，支路的电流始终不变，换句话说每一支路的电流与输入数码无关，因此参考电压源内阻要求不高。 不难看出 = = = …… = == 如果对应位的数码为1，电子开关转向右边，支路电流是的一部分；反之，对应位数码为0，电子开关转向左边，支路电流流入地节点，对没有贡献。因此，运算放大器输出信号 = =- 由于倒T型电阻网络DA转换器只用R、2R两种规格电阻，精度容易控制；在转换过程中，流入或流出参考电压源的电流始终等于，对参考电压源内阻要求低、尖峰干扰相对较小，因此得到了广泛应用。 由于每一支路电流始终不变，且遵循=规律，因此在集成电路中可用电流源代替，于是便得到了权电流型的DA转换器。 不难发现，==，为保证精度，要求至少大于运放偏置电流的50～100倍。 对于权电阻网络、倒T型电阻网络、权电流型DA转换器，当没有内置实现各支路电流求和的运算放大器时就称为电流输出型DAC，如AD7520、DAC0832芯片。对于这类芯片，使用时一般需要外接运放，将电流输出转换为电压信号输出，如图所示。 当内置实现各支路电流求和的运放时，称为电压输出型DA转换器。 9.1.4 开关树 开关树型DA转换电路由电阻分压器、电子开关阵列组成，图X(a)、(b)分别是3位与4位开关树型DA转换原理电路。 对于3位开关树型DA转换来说，将参考电压分成8等分，根据电路结构可知输出信号 = 同理，对于4位开关树型DA转换来说，将参考电压分成16等分，根据电路结构不难看出输出信号 = 开关树型DA转换电路所需电阻种类单一，如果在输出端与负载之间加电压跟随器隔离，则电子开关导通内阻对精度影响很小，因此转换精度高(仅由参考电压精度、稳定性决定)；此外输出信号与参考电压极性相同。 尽管n位开关树型DA转换电路需要个电阻、2()个电子开关。例如对于8位开关树型DA转换电路需要256只电阻、510个电子开关，这需借助大规模集成电路才能实现。不过随着集成电路工艺的进步，在芯片上大规模制作电子开关已经不是什么难事。 9.1.5 DAC与MCU的连接 上面介绍的DAC原理电路没有带输入寄存器