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第九章 空间向量与立体几何 §9.3.1空间直角坐标系 立体几何初步是侧重于定性研究，而空间向量则侧重于定量研究。空间向量的引入，为解决三维空间中图形的位置关系与度量问题提供了一个十分有效的工具。?? 【空间直角坐标系】 从空间某一个定点O引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴Ox、Oy、Oz，这样的坐标系叫做空间直角坐标系O-xyz，点O叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴. 通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面. 【空间直角坐标系中的坐标】 对于空间任一点M，作出M点在三条坐标轴Ox轴、Oy轴、Oz轴上的射影，若射影在相应数轴上的坐标依次为x、y、z，则把有序实数组(x, y, z)叫做M点在此空间直角坐标系中的坐标，记作M(x, y, z)，其中x叫做点M的横坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标. 【例1】如图在长方体中，.写出四点的坐标. 【例2】已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为4，侧棱长为10，试建立适当的空间直角坐标系，写出各顶点的坐标. 课后作业：评价 1.连接平面上两点、的线段的中点M的坐标为，那么，已知空间中两点、，线段的中点M的坐标为 2.如图，点，在四面体ABCD中，AB⊥平面BCD，BC=CD，∠BCD=90°，∠ADB=30°，E、F分别是AC、AD的中点. 求D、C、E、F这四点的坐标. §9.3.2空间向量及其运算 向量的运算有两种形式：一是向量的线性运算，二是向量的坐标式运算。两种运算同出一辙，但运用时各有特点。 【空间向量及其运算】 定义：空间向量的定义和平面向量一样，那些具有大小和方向的量叫做向量，并且仍用有向线段表示空间向量，且方向相同、长度相等的有向线段表示相同向量或相等的向量。 空间向量的线性运算：(与平面向量运算一样)，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下： ⑴加法：⑵减法： ⑶数乘向量： （4）空间向量的数量积： （5）空间向量的模： 【例1】. 如图所示，在平行六面体中，设，M、N、P分别是、BC、的中点，试用a、b、c表示以下各向量： （1）；（2）；（3） 【归纳小结】：用已知向量表示未知向量，一定要结合图形，以图形为指导是解题的关键．要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义．首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量，我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则，在立体几何中要灵活应用三角形法则；向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立． 【例1】如图，一个结晶体的形状为平行六面体，其中，以顶点为端点的三条棱长都相等，且它们彼此的夹角都是，那么以这个顶点为端点的晶体的对角线长与棱长有什么关系？ 分析：由于平行六面体的棱之间具有平行关系，所以以为起点的三个向量可以将各棱用向量形式表示．根据题设，不妨设这三个向量的模都是1．为了求出对角线的长，可以将用与棱相关的向量表示出来． 解：设 ,． 根据向量的加法法则，．（进行向量运算） 所以．（回到图形问题），这个晶体的对角线的长是棱长的倍． 【归纳小结】： 选取以空间图形某一个顶点出发的三个不共面的向量作为基向量，将已知条件转化为相应向量式，依据空间向量模的性质进行向量运算，然后将向量运算的结果转化为几何意义上的长度. 可以看出，向量法解题，思路清晰，简捷明快.? 利用空间向量解决立体几何问题的“三部曲”，即 1．向量表示（把立体几何问题中的点、直线、平面等元素用空间向量表示）； 2．向量运算（针对立体几何问题，进行空间向量运算）； 3．回归几何（对空间向量运算结果作出几何意义上的解释）。 课后作业：评价 【①】在平行六面体中，交于点M.设则下列向量中与相等的是（ ） （A） （B） （C） （D） 【②】如图，一块矿石晶体的形状为四棱柱，底面ABCD是正方形 , 且. ⑴求的长； ⑵求证 §9.3.3空间向量及其运算 【空间向量的正交分解及其坐标表示】 在空间直角坐标系O-xyz中，对于空间任一点P，对应一个向量，若，则有序数组(x，y，z)叫做点在此空间直角坐标系中的坐标，记为P(x，y，z)，其中x叫做点P的横坐标， y叫做点P的纵坐标，z叫做点P的竖坐标，规定：一切空间向量的起点都是坐标系原点，于是，空间任意一个向量与它的终点坐标一一对应。 【空间向量的直角坐标运算】 ①令=(a1,a2,a3),，则 ∥ ②一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去