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第9章 轴 一、基本内容及要求 本章学习的主要内容是轴的结构设计、轴的强度计算以及轴的常用材料。 在轴的强度计算中，轴的弯曲、扭转及其联合作用下的强度计算方法，以及变应力对材料强度的影响，是学习本章的重要基础知识，这方面的详细内容已在材料力学中叙述，必要时学生应事先预习。 关于轴的刚度计算，教材中仅给出由实践经验确定的变形量许用值。轴的弯曲变形及扭转变形计算公式，详见材料力学教材。 轴的临界转速的概念不是必学内容。 本章学习的要求是能够根据具体条件选择轴的材料，进行强度计算，确定轴的形状和尺寸。 二、自学指导 1．根据受载情况，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。转轴是机器中最常见的轴，因为工作时大多数轴既承受弯矩又传递扭矩。 图9.1 2．轴的结构设计是本章重点之一。轴的结构是由许多因素决定的，如轴上载荷的大小及其分布情况，轴上零件的布置和固定方法，以及轴的加工和装配方法等。结构设计的主要要求是：(1)轴上零件装拆方便，因此常将轴做成阶梯形；(2)轴上零件的定位要准确。因此常将轴做出轴肩或用套筒来定位；(3)轴上零件在轴向与圆周方向要能固定，因此常采用螺母、挡圈、压板以及键、销等；(4)尽量减少应力集中。总之，在满足强度、刚度和上述要求的前提下，轴的结构应越简单越好。为了减少应力集中，轴肩应有一定的圆角，但考虑到定位可靠，轴肩的圆角应小于轴上零件毂孔的倒角或圆角。轴上装带轮、齿轮的轴段应做得比轮毂短2—3mm，以保证轮毂端面能靠紧轴肩。应该指出，正确的构思常可使轴的强度得到进一步提高。如图9.1的卷筒轮毂结构，图a就不如图b。后者不但减小了弯矩，提高了轴的强度和刚度，而且轴孔不是全长配合，便于加工和安装，故结构合理。 3．轴的强度计算，也是本章的重点。强度计算的目的是求出轴上危险截面的尺寸。学习时应注意下列问题： (1)对于既受弯矩又受扭矩的转轴，如果轴承间的距离尚未确定，则作用在轴上的弯矩就无法求出。若一开始就按弯扭合成强度来计算轴的直径，那是有困难的。因为两轴承间的跨距与各零件的宽度有关，而某些零件的宽度又取决于轴径，显然，这样就出现了矛盾。为此，设计中往往采取初估轴径的方法。初估轴径时，可以认为轴只承受扭矩。初估的轴径一般可作为轴最细处的直径。然后根据安装和定位的需要确定其他截面的直径以及各相应轴段的长度，从而进一步绘制设计草图。零件在草图上布置妥当后，就可确定轴承间的跨距和外载荷作用位置，由此可作轴的受力分析及绘制弯矩图和扭矩图。这时就可按弯扭合成强度进行计算了。 (2)弯扭合成强度计算的基本公式是 式中为当量应力；为对称循环下的许用弯曲应力。在当量弯矩中，M和T分别是弯矩、转矩，是按扭剪应力循环特性而定的折合系数。因为转轴中弯矩引起的弯曲应力，一般是对称循环变应力，而扭矩引起的扭剪应力并非都是对称循环应力(例如，单向转动时，扭剪应力充其量是脉动循环变应力；只有当转轴频繁地正反转动并传递扭矩时，扭剪应力才是对称循环变应力)。因在强度计算中，弯曲应力和扭剪应力的循环特性应一致，所以公式中的就是将扭剪应力折合成对称循环变应力的一个系数。 按弯扭合成强度计算轴时，由于轴的结构尚未最后确定，对于影响轴强度的诸因素，如应力集中、绝对尺寸和表面状态等．只能用降低轴的许用弯曲应力作粗略的考虑，因此，这种强度计算只适用于一般用途的轴。 (3)轴的刚度计算对有些轴是非常必要的，如齿轮轴，内燃机凸轮轴，尽管它们满足了强度条件，但若刚度不够也会影响机器的正常工作。例如由于弯矩所产生的偏转角θ过大，就会引起轴上齿轮啮合发生偏载；又如扭矩所产生的扭转角过大，内燃机凸轮轴就会影响气门启闭时间，所以设计机器时常对轴提出刚度要求。 学习本章时，对刚度计算的重要性学生应有足够的认识。但是，从学习要求来看，轴的刚度计算不是本章重点。因为直轴和很简单的阶梯轴的弯曲刚度，学生可按《材料力学》有关公式计算，而变化多的阶梯轴的变曲刚度计算，比较复杂，已超出本课程的范围。 三、补充例题 试计算某减速器输出轴（图9.2,a）危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N，径向力Fr=6410N，轴向力Fα=2860N，齿轮节圆直径d=146mm，作用在轴右端带轮上外力F=4500N，L=193mm，K=206mm（图b） 解（1）求垂直面的支反力（图c） 图9.2 N N （2）求水平面的支反力（图e） N （3）F力在支点产生的反力（图g） N N 外力F作用方向与带传动的布置有关，在具体布置尚未确定前，可按最不利的情况考虑，见本例（7）的计算。 （4）绘垂直面的弯矩图（图d） N·m N·m （5）绘水平面的弯矩图（图f） N·m （6）F力产生的弯矩图（图h） N·m