第17次计算机过程控制1资料.ppt

7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 增量式算法的优点： (3) 采用增量式算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。 因此实际控制时，增量式比位置式算法应用更为广泛。 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 前述PID控制器的效果往往不理想，如 积分环节易使系统产生大的超调或不稳定 微分环节对高频干扰过于灵敏等等 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 (1) 积分分离PID算法 防止控制量过大而引起超调 这种改进方法的基本思想是计算机一开始不进行积分计算，直到偏差达到某一预定值后，才进行积分。 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 (1) 积分分离PID算法 N为逻辑系数 N= 为有限值 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式 PID控制器 (1) 积分分离PID算法 积分分离PID控制效果 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Dig