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第2章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 平面力偶系 §2-3 平面一般力系 §2-4 工程平面力系问题 若简化中心为O1点，如何? 1 三 简化结果的分析 若简化中心为O1点，如何? 2 3 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 平衡 合力偶 合力 合力 平面力系简化结果 平面力系的平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩均等于零: 四 平面任意力系的平衡 平面力系平衡方程的基本形式(一力矩式)： 平面力系平衡方程的二力矩式 附加条件：AB 平面力系平衡方程的三力矩式 附加条件： A，B，C三点不共线。 每次选择研究对象后，可以用其中任一组。 例1 平面任意力系的平衡问题 A B C q M=Pa 2a 4a 求简支梁AB的约束反力。 先有研究对象， 再有力系(研究对象) 最后才研究力系的特点 A B C q M=Pa 2a 4a 研究梁AB 一 物系平衡的特点： （1）求解静定物体系的平衡问题时，可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解。 （2）也可以先取整个系统为研究对象，列出平衡方程，这样的方程因不含内力，式中未知量较少，解出部分未知量后，再从系统中选取某些物体为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有的未知量为止。 （3）用尽量少的平衡方程，平衡方程中尽量只含一个未知量，简化计算。 （若干个物体通过约束所