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第二章 地震勘探资料采集技术 第一节 物探测量技术 改革开放前，石油物探测量设备简陋技术落后，一直采用的是一台经纬仪、一根测绳、两根花杆的手工作业模式，测量计算靠的是算盘和各种计算表测量作业效率低，测量精度也。改革开放以后，为适应勘探的发展，从80年代初开始，引进了多普勒卫星定位仪MX1502HP3810A（美）、 K+E（美）和D（瑞士）等型号的测距仪TI—59和PC-1500等一批手持计算，用于测量计算工作。以上这些装备，虽然到90年代先后被淘汰，但国是最先进的这些备的，摆脱了长期采用的手工作业模式，实现了测量技术发展的第一次飞跃。进入90年代后，引进测量设备，无论是规模和先进性，都是80年代无法比拟的，主要引进的设备有GPS接收机全站仪微机GPS服务（IGS）机构是由国际大地测量协会（IAG）协调的一个永久性GPS服务机构，成立于1992年。其目的是为全球科研机构及时提供GPS数据和精密星历，以支持世界范围内的地球物理学研究。IGS在相应的网站上免费发布IGS站点的观测值数据（RINEX格式）和精密星历(SP3或E18格式)，并使用ITRF（国际地球参考框架）作为其进行GPS数据分析和计算精密星历的坐标框架基准。通常我们采用高精度的数据处理软件对工区所建网点和IGS跟踪站的数据进行基线处理，并采用精密星历代替广播星历对空间卫星精密定轨，以改善基线的质量，获得长基线的整周模糊度，使得大规模的、高精度的GPS控制网的质量大幅度提高。 除GPS系统以外，俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略（Galileo）系统以及我国的北斗定位导航系统等都，形成了多元化的空间环境能同时信号的载波相位差分，实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果精度达到厘米级。在RTK模式下作业，通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出定位结果UHF/VHF，也可以借助公众网络，如GSM，CDMA，GPRS等）等方式，打破了电台传输有效范围的限制。作业也比RTK大4倍。如需在更大范围作业，则可以运用同频多基站技术， 图2-1-1 信标差分技术是利用现有的海上无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供米级精度定位导航。 信标/GPS二合一接收机是将信标接收机、GPS接收机集成为一体的接收机MSK（最小频移键控双串口10HZ的速率输出位置信息，其最大延迟为0.1秒。可与 目前国外已有一些提供广域差分GPS信号服务的系统，如LandStar、OmniStar和StarFire（图2-1-2）信号服务系统。各种广域差分GPS信号服务系统由于自身的组网方案、覆盖范围的区域性和核心算法技术应用的差别，提供给用户的精度和作业距离是不同的。 利用广域差分GPS技术进行物探测量作业与现有自建基准站的差分作业模式相比，每个作业组可省去一台基准站所用的GPS接收机和中继站；减少了无线电差分信号存在的盲区，提高了野外的作业效率。因此，广域差分技术在未来石油勘探(特别是复杂地区和远海海域)中，必将拥有广阔的应用前景数字正射影像图数字正射影像图数字高程模型数字正射影像图数字正射影像图DRG（数字栅格地图DLG（数字线划地图EM（数字高程模型 图2-1-3 二次定位技术是海上海底电缆施工地震资料采集的关键技术，在未来的发展中，它必定会随同自动控制化等其他学科技术的进一步发展而不断改进和完善，提高我们浅海过渡带地区的地震采集施工的效率和质量。 2、海上综合导航技术 海上综合导航技术是一门集测绘、电子、计算机及其他众多类别不同的海上勘查、勘探等多学科一体并综合应用的技术。20世纪，应用最广泛的水下声学定位系统主要有长基线定位系统、短基线定位系统与超基线定位系统等技术。这些定位方法在海洋石油地球物理勘探中发挥了重要作用。 现在海上综合导航技术集GPS定位、水深测量、自动化控制、激光定位和相对GPS测量、罗盘定位，GIS等技术于一体，可以说是向着计算机智能化的专门系统方向发展。它通过获取各种不同类型传感器测出的环境状况，如风速、风向、浪高、波涌等数据和工作状况，通过其数据库或知识库，帮助做出种种推理、判断与选择，并提供船舶航线、航向、航速、纵倾、舵角、发动机转数等数据。 未来，综合导航技术与不同学科的专门知识融合，可以完成各种复杂石油地球物理勘探任务，并结合船舶自动控制技术不断地实现自动化数字勘探作业。 3、船舶跟踪技术 船舶跟踪系统VTS（Vessel Tracking System），是利用GPS、GIS、无线通讯技术，完成船舶的实时位置、工作状态、报警信息的传输、管理的系统，如图2-1-4。 图2-1-4 船舶跟踪系统（VTS），技术