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输入输出窗口 输入输出窗口操作 菜单键 View 菜单键 View 输 入 输 出 窗 口 在ABB主菜单中点击Input and Output,进入输入输出窗口,然后在view菜单中选择相应选项 手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！ 在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。 窗口显示所有用户信号，对 DO 、GO 与 AO 信号可以手动用功能键赋值。 I/O Buses 显示用户自定义的I/O总线 I/O Unit 显示用户自定义的I/O板与相应I/O板状态 All signals 显示所有输入输出信号。 Digital Input 显示所有输入信号。 Digital Outout 显示所有输出信号。 Analog 显示所有模拟量信号。 Groups 显示所有输入输出组合信号。 Safety 显示所有安全面板上信号。 * *