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系统安全 安全守则 安全守则 安全守则 环境保护 机 器 人 系 统 安 全 与 环 境 保 护 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关 ( E-Stop ) 不允许被短接。 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《 用户指南User’s Guide 》安全这一章节中有详细说明。 现