理力哈工大第七版-点的运动.pptVIP

* 第五章 点 的 运 动 学 §运动学基本概念 § 自然坐标法 § 直角坐标法 § 矢径表示法 § 运动学的基本概念 一.参考体: 要确定某物体在空间的位置,必须选取另一不 变形的物体作为参考体. 如:书和黑板擦放在讲台上,书在运动,选黑板擦为“参考体”. 二.参考坐标系: 如将坐标系固连于参考体上,就构成参考坐标系.若某一物体相对参考坐标系是静体,则对于此坐标系来说,物体静止;反之运动。 三.静坐标系:一般固连于地球上的坐标系为参考坐标系, 通常称为静坐标系。 说明：古典力学认为时间和空间的度量对于所有参考系都是一样的，且将时间视为连续的自变量。 四. 瞬时：对应于某一事件发生或终止的时间。如上课开始时。 五. 时间间隔: 两个瞬时之间的时间数。如上课开始与结束之间的时间数45分钟。 六. 轨迹: 点在空间运动所经过的路线。直线运动, 曲线运动。 §5-1 矢量法 o v M r(t) r r(t+ t) v M 运动方程 单位 速度 加速度 单位 提问：如何确定速度和加速度的方向？ 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 §5-2 直角坐标法 z x y M y x z 任一定点 t1 , t2 , t3 . 直角坐标与矢径坐标之间的关系 运动方程 速度 加速度 求：① M 点