理论力学第4章1.pptVIP

解：1 活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图 例：半径为R的轮子沿水平直线轨道作无滑动滚动，轮心匀速前进，速度值为u。求轮缘上一点M的运动方程、速度和加速度，以及轨迹的曲率半径。 解：以M点与水平轨道接触的瞬间作为时间的计算起点t=0 旋轮或摆线 求曲率半径： 例 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。 已知：R=800m=常数， 解：1 列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图 ② ① * * 第二篇 运动学 运动学（Kinematics）研究物体运动的几何规律，即物体的空间位置随时间变化的规律，不涉及引起物体运动变化的物理因素。 研究对象是点和刚体。 二 运动的相对性 同一物体对于不同参考系的运动是不同的，运动物体的这种特性，称为运动的相对性。 瞬时：指物体运动过程中的某一时刻； 运动学基本概念 一 点和刚体 点：指没有大小的几何点； 刚体：在任何情况下保持其形状和大小不变的物体； 瞬时和时间间隔 时间间隔：指两个瞬时之间的一段时间； 参考坐标系：固连在参考体上的一组任选的坐标系，称为参考坐标系（Reference　coordinate system）或参考系。 第四章 运动学基础 主要内容: 以点和刚体运动为核心，叙述对物体进行运动分析的