理论力学第八章点的合成运动.ppt

运动学/点的合成运动 加速度矢量如图示。 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 向 ?轴投影，得 大小 方向 OC·?2 ? 沿OC指向O //OA a ? ? ? OC 0 ar aa 运动学/点的合成运动 已知: 主动轮O转速为n=30r/min， OA=150mm 。图示瞬时OA?OO1。 求: O1D 杆的? 1、α1 和滑块B的速 度及加速度。　 (1)先选取动点： 轮O上的A点 动系： O1D杆 定系： 基座 解： 由 大小 方向 ? ? // O1D ??OA ? OA ? O1D 例5 刨床机构 作出速度平行四边形如图示。 va ve vr 运动学/点的合成运动 其中： ） （ 由牵连运动为转动时的加速度合成定理 ve vr va 运动学/点的合成运动 加速度矢量如图示。 大小 方向 O1A·?21 ? D指向O1 // O1D ?2?OA ? ? ? O1D ? O1D 向 方向投影得 ） （ 运动学/点的合成运动 （2）再选取动点： 滑块B 动系： O1D杆 定系： 基座 由 大小 方向 O1B·?1 ? // O1D 作出速度平行四边形如图示。 ? 水平 ? O1D vaB veB vrB 运动学/点的合成运动 由牵连运动为转动时的加速度合成定理 大小 方向 O1B·?21 ? D指向O1 // O1D ? 水平 O1B·α1 ?