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基于激光位移传感器的测试应用 振联科技有限公司 从建华 一、前言 近日，“嫦娥三号”成为各大媒体最炙手可热的话题，“嫦娥三号”搭载“玉兔号”月球车成功实现月球软着陆以及“玉兔号”月球车与“嫦娥三号”的器件分离，承载了中华民族几千年的探月梦终得实现。在“嫦娥三号”探测器由环月轨道进入预定的月面着陆准备轨道的整个过程中，由起初的100公里环月圆轨道，到近月15公里的椭圆轨道，到3公里高度时启动探测器底部的反推火箭，再到100米高度时的探测器悬停，最后到4米高度时关闭发动机进行软着陆，探测器到月球表面的距离参数贯穿了整个着陆过程，据专家介绍，“嫦娥三号”对于这个距离的测量方法有多种方式进行配合测量，其中就包括用激光位移传感器来检测探测器距离月面的距离及其轮廓。 自60年代激光产生以后，其高方向性和高亮度的优越性就一直吸引着人们不断探索它在各方面的应用，其中，工业生产中的非接触、在线测量是非常重要的应用领域，它可以完成许多用接触式测量手段无法完成的检测任务。普通的光学测量在大地测绘、建筑工程方面有悠久的应用历史，其中距离测量的方法就是利用基本的三角几何学。在80年代末90年代初，人们开始激光与三角测量的原理相结合，形成了激光三角测距器。它的优点是精度高，不受被测物的材料、质地、形状、反射率的限制。从白色到黑色，从金属到陶瓷、塑料都可以测量。 二、激光位移传感器的原