自动控制lilun_第一章(参考答案).doc

<控制原理例题习题集＞（周春晖、厉玉鸣主编）＿化工出版社 　概述（P6－7） A-1-1　图1-8是水槽液位系统的两种不同控制方案 分别画出两个控制系统的方块图； 分别指出两个控制系统的被控对象、被控变量和操纵变量； 结合这两个系统的方块图，说明方块图中的信号流与工艺流程中的物料流量是不相同的。 解：（1）系统方块图如图示 （2）（3）两个方案的被控对象均为水槽，被控变量均为液位。不同之处在于：方案一的控制（操纵）变量是水的出口流量，但从控制系统的信号关系来说，它是影响液位变化的因素；由于信号线是指向水槽对象，所以在此方案中，物料流的指向不同于信号流的方向。方案二的控制（操纵）变量是水的入口流量，从控制系统的信号关系来说，入口流量是影响液位变化的因素；物料流的指向与信号流的方向相同。 分析该系统影响液位变化的因素，可知是入口流量与出口流量。如果要考虑干扰的作用的话，则将其中一方选择为控制变量后，另一个只能作为干扰变量，如图中红色箭头所示。 A-1-2　图1-9所示为一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中TT表示温度变送器，TC表示混充控制器。试指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么，可能影响被控变量变化的扰动有哪些？并画出该温度控制系统的方块图。 解：（1）被控对象为反应器，被控变量是反应器内温度，操纵变量是冷却水的入口流量。可能影响被控变量变化的扰动有：物料A、B的入口流量、温度，反应器的传热情况，环境温度，冷却水的供水压力波动等。 （2）系统方块图如图示 A-1-3　在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定的数值上。图1-10是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在（15(1.5）(C。如果太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。 指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？设定值是多少？ 画出该系统的方块图。 可能的扰动有哪些？ 该系统是属于定值还是随动控制系统？ 解：（1）被控对象是丙烯冷却器，被控变量乙烯裂解气的出口温度，操纵变量是气态丙烯量。设定值是15(1.5）(C。 　（2）系统的方块图如图示。 （3）可能的扰动有：乙烯裂解气的入口流量、温度，丙烯冷却器内的液位、传热情况等。 （4）因为需要控制乙烯裂解气的出口温度不变，所以属于定值控制系统。 A-1-4　图1-11是一加热炉。燃料油在炉中燃烧，放出热量以加热原料油。工艺上要求原料油的出口温度保持在规定的数值上，为此设计(a)、(b)两种控制方案。试分别画出该两种控制方案的方块图，说明它们在控制系统结构上分别属于什么控制系统？当原料油的入口温度经常波动时，控制(b)能否使原料油的出口温度保持不变。 解：（1）方案（a）的方块图――反馈 方案（b）的方块图――前馈 （2）在控制系统结构上，方案（a）为闭环的反馈系统，方案（b）为开环系统。显然，当原料油的入口温度经常波动时，控制方案(b)不能使保持不变（但若其他条件均不变，且系统完全是按照前馈控制系统的不变性原理设计的话，则原料油的出口温度可以不变）。 　 B-1-1　图1-12为一加热炉，通过改变燃料油的流量来使原料油的出口温度不变。通过分析，原料油的入口流量是主要的扰动，但其余扰动也不容忽视。试设计一控制方案既能及时克服主要扰动，又能维持原料油的出口温度不变。试画出控制系统的原理图与方块图。 解：根据题意分析，控制系统既要保持原料油的出口温度不变，又要努力克服主要扰动，故应设计以原料油出口温度为被控变量、以原料油入口流量为前馈量的前馈－反馈控制系统，即综合了上面方案（a）和方案（b）。 方案二 LT LC以C Qin Q0 h1 图1-8　水槽的液位控制 丙烯冷却器 液态丙烯 TT TCC 气态丙烯 乙烯裂解气 图1-9　反应器温度控制系统 B A 冷却水 TC TT 图1-10　丙烯冷却器温度控制系统示意图 TT 方案一 LC LT Qin Q0 h1 TC 燃料油 原