孙厚谦《大学物理上》第2章讲述.ppt

质点动力学的两类问题： 课堂练习 例 1 4 3 2 z （2）对通过1点且垂直于正方形所在平面的轴z的转动惯量。 A 例 求质量为m、长为 的均匀细棒对下面两转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； Ｃ 例 求质量为m、长为 的均匀细棒对下面两转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； A B C X 解(1)取如图坐标，dm=?dx x dx （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直 （2）转轴通过棒的一端A并和棒垂直 A B X x dx o 例 求质量为 m,半径为 R 的均匀圆环的转动惯量,轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解 J 是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R o 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 实心圆柱对其轴的转动惯量也是 mR2/2 。 例 求质量为 m,半径为R的均匀圆薄盘的转动惯量，轴与盘平面垂直并通过盘心。 r R dr 应用以下两个定理及性质，往往可简化转动惯量的计算 (1) 平行轴定理： 设zc为通过刚体质心的转轴，z为与zc平行的另一转轴。两转轴相距d，则： ? 刚体对通过质心转轴的转动惯量最小。 C z zc d 如 例2（2）转轴通过棒的一端并和棒垂直 第二章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 主要内容 （1）牛顿运动定律 （2）刚体定轴转动定律 （3）牛顿运动定律和刚体定轴转动定律 的应用。 一切物体总保持匀速直线运动状态 或静止状态,直到有外力迫使它改变运 动状态为止。 讨论:第一定律的物理意义 　　⑴ 任何物体具有保持静止或匀速直线运动状态的性质 — 惯性； ⑵ 定性地揭示了力和运动的关系。 牛顿运动定律 2.1 2.1.1 牛顿第一定律（惯性定律） (3)惯性定律描述的是物体在理想状态下的运动规律，是伽利略等人理想化抽象思维得到的。 爱因斯坦说：“伽利略的发现以及他所用的科学推理方法是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。” ★惯性定律（牛顿运动定律）只是在惯性参照系成立的。 ★相对于惯性系作匀速直线运动的任何其他参照系也都是惯性系。 ★在研究地球表面物体运动时，地球可看作一个近似程度相当高的惯性系。在研究天体运动时，太阳是一个近似程度相当高的惯性系。 如转动的物体 (4)定义了惯性参照系 在该类参照系中,一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动的状态。 ★相对于某一惯性系作加速运动的参照系，则是非惯性系。 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。 1.第二定律给出力和运动的定量关系，确定了力和加速度的瞬时矢量关系。 2.质量 质量是惯性的量度。不受外力保持运动状态不变；一定外力作用时，质量越大，加速度越小，运动状态越难改变；质量越小，加速度越大，运动状态容易改变。因此，这里的质量叫做惯性质量。 引力质量、电磁质量 2.1.2 牛顿第二定律 讨论 3.第二定律只适用于质点的运动。物体作平动时，物体的运动可视作质点的运动。 4.力的叠加原理：几个外力同时作用于一个物体时，合外力 产生的加速度 等于每个力单独作用时产生的加速度 的矢量和。 直角坐标系与自然坐标系中的分量形式 两个质点互相作用时,作用力与反作用力在同一直线上，大小相等，方向相反。 (1) 作用力、反作用力，互以对方为自己存在的条件,同时产生，同时消灭; (3) 作用力和反作用力是性质相同的力。 注意 (2)作用力、反作用力，分别作用于二物体，因此绝对不是一对平衡力； 2.1.3 牛顿第三定律 注:牛顿定律只适用于质点模型,只在惯性系中成立.可以证明,牛顿定律、动量定理和动量守恒定律、动能定理、功能原理和机械能守恒定律、角动量定理和角动量守恒定律等都只在惯性系中成立，并且牛顿定律只能在低速（不考虑相对论效应时）、宏观（不考虑量子效应时）的情况下适用。 （1）已知运动情况求力—微分方法 （2）已知力的作用情况求运动—积分方法 解题步骤 （1）隔离物体，画受力图，分析运动情况； （2）选择合适的坐标系； （3）列方程，求解。 牛顿运动定律和刚体定轴转动定律的应用 2.3 2.3.1 牛顿运动定律的应用 已知 或 已知 与 时 例 一质点质量为 ，在力 的作用下沿直线运动，在时刻 时， 求质点速度和运动方程的