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可编程控制器应用技术Application Technology of Programmable Logic Controller张希川 高级工程师沈阳工业大学 材料科学与工程学院 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 第5章 梯形图语言的编程原理 5.6 PLC梯形图的化简及修正 5.6.1 PLC梯形图的化简 1 “左沉右轻” 串联区块和并联区块 串联时，将并联区块放在 左面可以节省ANB指令。 如图5.16所示，图5.16(a) 修改为图5.16(c)后，节 省了1个ANB指令。 5.6 PLC梯形图的化简及修正 5.6.1 PLC梯形图的化简 2 左母线“上沉下轻” 单一装置与区块并联，该区 块放上面可以省ORB指令。 如图5.17所示，图5.17(a)修改为 图5.17(c)后，节省了1个ORB指令。 5.6 PLC梯形图的化简及修正 5.6.1 PLC梯形图的化简 3 右母线“上轻下沉” 在同一垂直线的多重条件输 出，将没有输入装置与之运算的 输出放在上面可以省略MPS、MPP 指令。如图5.18所示，图5.18(a) 修改为图5.18(c)后，省略了MPS 、MPP指令。 5.6 PLC梯形图的化简及修正 5.6.1 PLC梯形图的化简 4 避免“讯号回流” 如图5.19(a) 中的梯形图是不合法的，因为有 “讯号回流” 回路。如图5.19(a)中上面的区块比下面的区块短，可以把上下的区块调换，见图5.19(c)，这样可以达到相同的逻辑结果。 5.6 PLC梯形图的化简及修正 5.6.2 复杂“讯号回流”的修正 如图5.20所示，图5.20(a)是我们想要的梯形图，但是根据梯形图的基本原理，这个梯形图是错误的，其中存在不合法的“讯号回流”，修正后如图5.20(b)，这样才可完成使用者要的电路动作。 5.7 常用基本程序设计范例 5.7.1 启动、停止及自锁 1 停止优先的自锁回路 有些应用场合需要利用按钮的暂态闭合及暂态断开作为设备的启动及停止，因此若要维持持续动作，则必须设计自锁回路，有下列几种方式： 1 停止优先的自锁回路 当启动常开触点X1=On，停止常闭触点X2＝Off时，Y1=On，此时将X2=On，则线圈Y1停止受电，所以称为停止优先，如图5.21所示。 5.7 常用基本程序设计范例 5.7.1 启动、停止及自锁 2 启动优先的自锁回路 当启动常开触点X1=On，停止常闭触点X2＝Off时，Y1=On，线圈Y1将受电且自锁，此时将X2=On，线圈Y1仍因自锁触点而持续受电，所以称为启动优先，如图5.22所示。 5.7 常用基本程序设计范例 5.7.1 启动、停止及自锁 3 置位（SET）、复位（RST）指令的自锁回路 图5.23是利用RST与SET指令组合成的自锁电路。 在图5.23(a)中，RST指令设置在SET