華南理工大学自动控制原理考试大纲及历年真题.docVIP

813自动控制原理考试大纲 ????硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲考试科目代码：?813适用招生专业：?机械制造及其自动化??机械电子工程??机械设计及理论特别提示：?需带无储存功能的计算器一、考试内容1.?自动控制的一般概念?掌握自动控制系统的一般概念,?重点是开环控制和闭环控制的概念,?理解对控制性能的基本要求,?了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。2.?自动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念,?了解微分方程一般建立方法,?理解传递函数的定义和性质,?掌握动态结构图的建立和化简规则。?知识点为:?传递函数的定义和性质,?典型环节的传递函数,?动态结构图的建立,?动态结构图的化简,?自动控制系统的传递函数。3.?自动控制系统的时域分析方法了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一?时域分析法,?能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性,?快速性和稳态精度)。?知识点为:?典型控制过程及性能指标,?一阶系统分析,?二阶系统分析,?高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,?稳态误差分析。4.?自动控制系统的频域分析方法要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,?并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为:?典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算