第一章(近代平差理论简介).pptVIP

1. 经典平差 1.1最小二乘原理 测量平差：求含有随机误差的观测值及其函数的平差值即求定未知参数的最佳估值. 最小二乘原理：观测值改正数的平方和等于最小,如下所示 : 间接平差函数模型 方程个数nn+t未知数个数 (观测值改正数n；参数改正数t) 高斯——马尔柯夫模型： 我们根据高斯的最小二乘原理可以得出最优无偏估计量: 无偏性： 最优性： 1.3 经典平差主要研究内容： 建立模型 对于未知参数独立（列满）解算法方程组。 简化方法主要有: 填表（高斯改化法） 史赖伯法则 克里格尔分区法 赫尔默特平差法 克拉索夫斯基平差法 2 近代测量平差进展 2.1 前言 随着电子计算机，矩阵代数，泛函分析，最优化理论以及概率统计的发展和完善,经典平差逐渐发展到近代平差. 2.2 相关平差：（1947年）田斯特拉（Tienstla） 高斯—马尔柯夫模型,Q，D，P是满秩的. 观测独立 相关, 直接观测值 导出量