第三次课 航天摄影测量.docVIP

航天摄影测量（4学时：张过） 航天遥感工程 遥感卫星摄影测量需要的空间坐标系 图像坐标系统 图像坐标系以影像的左上角为原点，沿着扫描线方向为X轴，垂直于扫描线方向为Y轴。如图2-3所示的O－XY。 瞬时图象坐标系 瞬时图象坐标系以图象上每条扫描线的主点为原点，沿着扫描线方向为x轴，垂直于扫描线方向为y轴（指向卫星运行方向）(张永生,2001)。就单条扫描线而言，y＝0，但是一幅推扫式的二维影像依然可以量测y坐标，该坐标值反映了各扫描行影像间的时间延续关系。如图2-3所示的okxk。 传感器坐标系 传感器坐标系的原点在线阵投影中心，X轴平行于扫描线，Y轴为飞行方向，Z轴按照右手规则确定(梁泽环,1990)。瞬时图象坐标系中的坐标是其平面坐标，若加上-c（传感器主距）作为Z坐标，就转换为传感器坐标系的坐标。如图2-1和图2-4所示。 本体坐标系 本体坐标系的原点在卫星质心，X轴、Y轴、Z轴分别取卫星的三个主惯量轴。X轴沿着卫星横轴，Y轴沿着纵轴指向卫星飞行方向，Z轴按照右手规则确定(Gunter,1998)。卫星姿态测量在本体坐标系中进行，描述其空间姿态的三个参数是俯仰（pitch、）、滚动(roll、)和航偏（yaw、）——俯仰为绕本体坐标系X轴的旋转，滚动为绕本体坐标系Y轴的旋转，航偏为绕本体坐标系Z轴的旋转。