第七章 GPS简介幻灯片.pptVIP

2. GPS的常用坐标系 WGS--84世界大地坐标系： 原点是地球的质心 Z轴指向国际时间局BIH1984.0定义的协议地球北极（CTP）方向 X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP相对应的赤道的交点 Y轴垂直于ZOX平面且与Z、X轴构成右手坐标系 3.GPS定位原理 (X ,Y，Z) ρ1 ρ2 ρ3 (x1 ,y1，z1) (x2 ,y2，z2) (x3 ,y3，z3) 利用三个以上卫星的已知空间位置，交会出地面未知点（用户接收机）的位置。 测距的方法 码相位(伪距法)测距 测量载波相位差测距 ρ12 = (X - X1)2 + (Y - Y1)2 + (Z - Z1)2 ρ22 = (X – X2)2 + (Y – Y2)2 + (Z – Z2)2 ρ32 = (X – X3)2 + (Y – Y3)2 + (Z – Z3)2 通过导航电文解译出三颗卫星的坐标，通过测量求出三颗卫星到测站的距离ρ，用距离交会即可求出测站点的坐标（X , Y，Z）。 4.伪距测量与载波相位测量 （1）伪距测量 伪距法定位——在某一时刻，由GPS接收机测出其到四颗以上GPS卫星的伪距，根据已知的卫星位置，采用距离交会的方法求接收机天线所在点的三维坐标。 伪距——由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。