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机器\机构基本概念 第1讲 机械机构 课程考核方式 机器\机构基本概念 机器\机构 机器：凡同时具备以下3个特征的实物组合体就称为机器： (1)它们都是一种人为的实物(机件)的组合体。 (2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 (3)能够完成有用的机械功或转换机械能。 执行机械运动的装置,其用途是变换、传递能量、物 料和信息 工作机器：完成有用功的机器；包括加工机器和运输机器； 动力机器：原动机，将其他能转化为机械能，如电动机、内燃机； 信息机器：完成信息的传递和变化，如照相机、传真机、打印机； 机构的概念 机构：传递运动和动力的构件系统，各运动单元之间具有确定的相对运动。 构件：独立运动的单元体。 零件：制造的单元。 机械运动简图及机构的自由度 平面机构的组成 平面机构运动简图 运动链成为机构的条件 运动副：两构件直接接触形成的可动连接为运动副。 构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目，空间有6个自由度，3个平动，3个转动。平面有3 个自由度，x y 和转动。 约束：运动副使构件独立运动受限制称约束，构件自由度减少。 运动副的约束特点 运动副符号的型式 运动链 → 机构 机构：运动链中将某一构件加以固定，而让另一个(或几个)构件按给定运动规律相对该固定构