2014A10009062答辩.docVIP

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文围绕嫦娥三号软着陆过程运行轨道以及控制方案，首先，运用由繁到简思想对问题进行简化理出思路，再由简到繁，应用Pontryagin 极大值原理，求解主减速段运行轨迹。建立基于局部燃料最优的最优评价模型，同时以各阶段任务需求为基础，结合实际，考虑燃料最优和实际着陆安全性，对于结果进行一定的修正。利用MATLAB，实现对于问题的求解。 对于问题一，在主减速阶段建立了以运行轨迹为抛物线为基础的燃料最优简化模型。首先，根据天体物理学知识，结合嫦娥三号着陆准备轨道为长轴为1837.013km,短轴为1752.013km，运用能量法结合开普勒第二定律，得出近月点和远月