IIR滤波器设计.docVIP

IIR滤波器的DSP实现 一、IIR滤波器的基本结构 IIR滤波器差分方程的一般表达式为: 式中x(n)为输入序列;y(n)为输出序列;和为滤波器系数.若所有系数等于0,则为FIR滤波器. IIR滤波器具有无限长的单位脉冲响应,在结构上存在反馈回路,具有递归性,即IIR滤波器的输出不仅与输入有关,而且与过去的输出有关. 将上式展开得出y(n)表达式为: 在零初始条件下,对上式进行z变换,得到: 设N=M,则传递函数为: 上式可写成: 上式具有N个零点和N个极点.若有极点位于单位圆外将导致系统不稳定.由于FIR滤波器所有的系数均为0,不存在极点,不会造成系数的不稳定.对于IIR滤波器,系统稳定的条件如下: 若||1,当n→时,h(n)→0,系统稳定; 若||1,当n→时,h(n)→,系统不稳定. IIR滤波器具有多种形式,主要有:直接型(也称直接I型)、标准型(也称直接II型)、变换型、级联型和并联型. 二阶IIR滤波器,又称为二阶基本节,分为直接型、标准型和变换型. 对于一个二阶IIR滤波器,其输出可以写成: 1.直接型(直接I型) 根据上式可以得到直接二型IIR滤波器的结构图.如图1所示.共使用了4个延迟单元(). 图1 直接I型二阶IIR滤波器 直接型二阶IIR滤波器还可以用图2的结构实现. 图2 直接I型二阶IIR滤波器 此时,延时变量变成