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PLC教程理论篇之PLC 用于过程控制一 关键词：模拟量、过程控制、调节量、控制量、扰动量、开环（前馈控制）、闭环（反馈控制）、自动调节、随动控制、程序控制、串级控制、比值控制、PID 控制、偏差、积分常数、微分常数、比例常数（或比例带）过程控制主要是对一系列模拟量实施控制。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、温度、压力、速度、流量等。在现实世界中，特别是在连续型的生产，如化工生产过程中，常见到模拟量，并要求对其进行控制。 当然，过程控制也要用到开关量，其使用方法见上一讲的介绍。此外，由于脉冲技术的进步，在过程控制中，有时也用到了脉冲量。但脉冲量用的最多的还是运动控制，故它的有关内容将在介绍运动控制时一并说明。 过程控制则是基于信息采集和处理、为使系统的状态与行为产生所希望的变化、而施加给系统的相应作用。这里的信息有三个： 一为被调节量，或称被控量，也称调节量，是反映的被控系统的状态、行为、性能或功能的信息； 另一为控制量，也称控制，是经 PLC 处理后、产生控制作用的信息； 此外，还有干扰量。它与控制相反，总是使系统的状态与行为产生所不希望的变化。干扰信息有时不好检测，而如采用闭环控制也可不检测。 模拟量控制实质就是从数量上对这三个信息进行变换与处理，以确保调节量能按期望变化。 控制过程 模拟量是连续量，多数是非电量。而 PLC 只能处理数字量、电量。为此，一般讲： 要有传感器，以把模拟量转换成电量，如果这电量不是标准的，还需要有变送器、以把电量变换为标准的电信号，如 4 到 20 毫安、1 到 5 伏、0 到 10 伏 等等； 要有模拟量（A）到数字量（D）转换的模拟量输入单元（模块），以把这些标准的电信号变换成数字信号； 要有数字量（D）到模拟量（A）转换的模拟量输出模块，以把 PLC 处理后的数字量变换成模拟量； 要有执行器，根据模拟量的大小执行相应的模拟输出控制动作。 当然，如同处理逻辑量一样，PLC 的 CPU、内存、相应的程序等也是必需的。只是这里多了以上提到的信号的采集、转换、变换及执行等环节。 所以，一个完整的模拟量 PLC 控制，一般讲，其过程是： 用传感器采集信息，并把它变换成标准电信号，进而送给模拟量输入单元； 模拟量输入单元把标准电信号转换成 CPU 可处理的数字信息； CPU 按要求对此信息进行处理，产生相应的控制信息，并传送给模拟量输出单元； 提示：新出现回路控制模块或过程控制 CPU（即 PPC），可代替 PLC 的 CPU 实现几十路，甚至更多回路的模拟量信息处理，使 PLC 处理模拟量的能力又有了新发展。 模拟量输出单元得到控制信息后，经变换，再以标准信号的形式传给执行器； 执行器对此信号进行放大和变换，产生控制作用，施加到受控对象上。 图 12-1 示出以上介绍的模拟量控制过程。 要弄清的是，这里“基于信息采集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干扰量。 如为调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量最基本的控制方式。它依据系统的实际输出与预期输出间的偏差来进行控制，以期逐步缩小这一偏差。至于产生偏差的原因，它是不理睬的。图 12-2 示的就是反馈控制的原理图。 如图示，这里的传感器不断地监测被控对象的调节量，接着把它送给模拟量输入单元。 PLC 程序把模入单元送来的反馈值与系统预定的设定值进行比较，进而产生控制量。这控制量再经摸出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是尽快地缩小这个差值。可知，这里的信息流是闭合的，所以反馈控制又称闭环控制。 如信息为干扰量，也可用前馈控制。它基于扰动补偿原理，根据扰动的情况作相应控制。 图 12-3 为它的工作原理图。 图 12-3 模拟量前馈控制从图知，它的传感器监测的是扰动量。PLC 程序根据扰动量、控制量与调节量间的关系产生相应的控制量，进而再通过模拟量输出单元、执行器作用到被控对象上，其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以补偿干扰对系统的不利影响。可知，这里的信息流是开路的，所以前馈控制又称开环控制。 开环控制使系统在偏差即将发生之前就注意纠正偏差，这是它的优点。但要弄清有多少扰动量，以及它与调节量间的关系，即控制量随扰动变化的规律，是不易的。这也是它用得不多的原因。 以上讨论的是完整的模拟量控制过程，是较复杂的。既有模入（AI），又有模拟出（AO）。 有时，为了简单，可不用那么完整的模拟量控制。如有的只用模入，而输出用逻辑量（DO）。 如控制电炉温度，简单的办法是，不停地读入温度值，并与设定值比较。如实际温度小于设定值，则控制一个逻辑量 ON，用其使加热器得电。反之，如实际温度大于设定值，则控制这个逻辑量 OFF，用其使加热器失电。再如，也可能不用模入，而用逻辑量入（DI），但用模