原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
哈工大理论力学课件第十章2
例 * * 例10-3 均质三角板BCK质量为m，由两根平行的无重杆AB、CD支撑。重物H的质量为2m。初始系统静止，θ=90o，求该瞬时重物H的加速度。 解：1. 研究重物H 2. 研究三角板BCK 3. 运动学补充方程 向转轴O简化 2.定轴转动（平面） §10-4 刚体对轴的转动惯量 (1)均质细直杆对一端的转动惯量 1. 简单形状物体的转动惯量计算 （2）均质圆板对中心轴的转动惯量 2. 回转半径（惯性半径） 或 3．平行轴定理 式中 轴为过质心且与 轴平行的轴， 为 与 轴之间的距离。 即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积. 证明： 4．组合法 求： . 已知：杆长为 质量为 ，圆盘半径为 ，质量为 . 解： ?解： 其中 由 ，得 已知： 。 求 ： . 5．实验法 思考：如图所示复摆如何确定对转轴的转动惯量？ 将曲柄悬挂在轴 O上，作微幅摆动. 由 其中 已知, 可测得，从而求得 . 例10-4：已知 , , , , , ，不计摩擦. 求:（1） （2）轴承O 处约束力 （3）绳索张力 ，
文档评论（0）