基于DSP6416为控制核心的SPM系统.ppt

* * SPM软件设计流程 系统复位Bootload引导过程 DMA/EDMA控制器自动将程序从位于CE1空间片外的ROM拷贝到地址0开始的存储空间，加载过程要在复位信号释放后才开始的，但传输过程在系统复位状态时就已经开始了，系统的EMIF接口可以自动的将8位或16位的宽度的数据合并为32位的数据，对于C6416，EDMA从CE1空间拷贝1K字节数据到地址0开始的空间。拷贝程序结束后，系统退出复位，从地址0开始运行。 * * SPM软件设计流程 C6416Bootload程序 * * SPM软件设计流程 * * SPM软件设计流程 * * SPM软件设计流程 Boot Loader程序主要完成的任务 系统硬件初始化 寄存器初始化 数据初始化 程序初始化 跳到程序入口 * * SPM软件设计流程 DSP/BIOS概念 DSP/BIOS是CCS中集成的一个简易的嵌入式实时操作系统，能够大大方便用户编写多任务应用程序。DSP/BIOS拥有很多实时嵌入式操作系统的功能，如任务的调度，任务间的同步和通信，内存管理，实时时钟管理，中断服务管理等。有了它，用户可以编写复杂的多线程程序，并且会占用更少的CPU和内存资源。DSP/BIOS是一个可用于实时调度、同步，主机和目标机通信，以及实时分析系统上的一个可裁减实时内核，它提供了抢占式的多任务调度，对硬件的及时反应，实时分析和配置工具等。同时提供标准的API接口，易于使用。 * * SPM软件设计流程 DSP/BIOS内核实质上是可以从C源程序或者汇编源程序中调用的函数库，目标应用程序通过在源程序中嵌入相应的APIs调用从而唤醒DSP/BIOS的运行时刻服务。该函数库提供如下服务或者功能： 一个小型的抢占式的实时应用程序线程调度器，支持多任务功能； 对片上定时器和硬件中断的硬件抽象； 与设备无的管理实时数据流的I/O模块； 捕获目标程序线程实时运行期间生成的实时信息的一系列函数，从而可以分析目标程序实时运行期间的一些信息。 * * SPM软件设计流程 DSP/BIOS分为很多模块，提供的所有API函数都按照模块分类，以模块名加下划线开头来命名，如图 所示为DSP/BIOS的全部模块。 * * SPM软件设计流程 DSP/BIOS支持具有不同优先级的几种类型程序线程。每一种线程类型有不同的执行及抢占特征。这些线程类型优先级从高到低分别为： 硬件中断：Hardware interrupts(HWI)，包括时钟CLK函数，是由芯片上的外围设备或外部器件触发，执行不同的中断处理函数。 软件中断：Software interrupts(SWI)，包括周期PRD函数，它被硬件中断和优先比它高的软件中断所强占，却又能抢占优先级比它低的软件中断以及任务。 任务：Tasks(TSK)。Tasks能被硬件中断，软件中断和优先级比它高的任务所强占，却又能抢占优先级比它低的任务以及IDL。 空闲操作：Background thread(IDL)。IDL函数在DSP/BIOS发觉到没有其他线程时被周期性地执行。 周期函数对象（PRD）是一个SWI线程的一个特例。PRD函数大多被用于那些需要定时执行的函数，特别是一些需要周期性地执行而其执行频率很低地函数。如：键盘等慢速I/O设备地扫描，WATCHDOG地监控等。 * * SPM软件设计流程 DSP/BIOS在CCS配置过程 DSP/BIOS的静态配置是利用CCS提供的配置工具完成，包括图形化配置工具和文本配置工具。图形化工具层次清晰，比较直观，而文本工具更加灵活。通常使用图形化的配置方法，下面对主要的模块配置做一些介绍。 * * SPM软件设计流程 Global Setting Properties CLKOUT项需要根据DSP硬件单板提供的工作时钟设置，在本SPM系统里设置为720MHz。 * * SPM软件设计流程 MEM设置 MEM模块设置中可以根据具体情况设置不同的内存段 ，必须在段上设置一个段落，用于BIOS的内部使用。 * * SPM软件设计流程 MEM设置 在全局配置这里，，“Stack Size”项需要根据实际情况设置最大的栈大小。 * * SPM软件设计流程 CLK设置 在CLK属性中通常选择定时器Timer0作为DSP/BIOS的基准时钟，计时分辩率设置为每秒1000次中断。参数配置如下： * * SPM软件设计流程 HWI设置 HWI（硬件中断）中包含HWI_INT4到HWI_INT15可用来定义用户自己的硬件