第七章简单控制系统分解.pptVIP

衰减曲线法可以适用于几乎各种应用场合。但在应用中要注意： (1) 加干扰前，控制系统必须处于稳定的状态，否则不能得到准确的δs、TS和TT值； (2) 阶跃干扰的幅值不能大，一般为设定值的5%左右，必须与工艺人员共同商定； (3) 如果过渡过程波动频繁，难于记录下准确的比例度、衰减周期或上升时间，则改用其他方法。 控制器参数的工程整定 方法三：经验法 系统 参数 δ(%) TI ( min) TD( min) 温度 流量 压力 液面 20～60 40～100 30～70 20～80 3 ～10 0.1～1 0.4～3 0.5～3 （长期的生产实践中总结出来的一种整定方法） 方法 根据经验先将控制器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中通过改变给定值以施加干扰，看输出曲线的形状，以δ%、TI、TD，对控制过程的规律为指导，调整相应的参数进行凑试，直到合适为止 单回路控制系统工程设计实例 烟道气 4 1 2 3 加压空气 浆液 空气 干燥塔 喷雾式干燥塔控制系统设计 碳酸钙浆液干燥过程工艺流程。 生产工艺要求 产品温度要求稳定，即含水量波动 不能太大。 设计要求 1.选择被控变量与操纵变量 2. 过程检测、控制设备的选用 单回路控制系统工程设计实例 烟道气 4 1 2 3 加压空气 浆液 空气 干燥塔 选择被控变量 直接参数----湿度（测量困难）