01-1四个物理量及在直角坐标中的描述解读.ppt

第一讲 描述质点运动的四个物理量 第一章 运动的描述 伽利略（意）1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 第一讲 1-0 引言 1-1位矢 1-2 位移 1-3 速度 1-4 加速度 1-5 质点运动学的两类问题 1-0 引言：你怎样科学地描述运动？ 参考系与坐标系 参照系:描写物体运动选择的标准物。 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 运动是绝对的,运动的描述是相对的 直角坐标系 平面极坐标系 坐标系: 质点: 物体运动范围物体本身线度。具有质量，但无形状大小的“点” 2.建立理想化的模型 刚体： 物体上任意两点间的距离不变 物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 质点系：质点的集合。 m1 m2 mi mn 1-1 质点位置矢量 大小为： 方向角： 单位： m 1.定义：描写质点空间位置的物理量 P(x,y) x y x y 直角坐标描述（二维为例） o 2.运动方程 3.轨迹方程 将运动方程中消去 t : 其中： P(x,y) y x o x y 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 例： 圆 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 时间内位置变化 A B O 1-2 位移 描写质点位置变动的大小和方向—位移 A B O 直角坐标表示 讨论： 比较位移和路程 A B 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点运动轨迹有关 何时取等号？ 直线（直进）运动 曲线运动 描述质点运动的快慢和方向 —— 速度矢量 粗略描述： ?t内位移： A B O 平均速度： 1-3、速度 精确描述 瞬时速度：当△t 趋于0时， 平均速度的极限表示质点在 t 时刻的瞬时速度，简称速度。表示为： 直角坐标中表示 大小 讨论： （1）速度与速率的关系 速度 速率 速度的大小等于速率。 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 思考 1. 平均加速度 B 与 同方向 . 2.加速度 A 1-4加速度 方向：速度变化的极限方向 大小： 描述质点速度大小、方向变化的快慢 ——加速度矢量 总结： 描述质点运动的基本物理量 描述对象 物理量 定义 位置 位矢 位置变化 位移 位置变化率 速度 速度变化率 加速度 中心 等效于求面积： 解： 例1.一质点沿 x 轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，t = 0 时，质点位于坐标原点，求：t= 4.5s时，质点在x轴上的位置，及质点在这段时间内通过的路程。 t(s) v(m/s) -1 2 1 2 3 4 2.5 4.5 0 1 质点在这段时间内通过的路程为 重要性：由运动叠加原理，质点的一般曲线运动均可以归结为直线运动处理。 例2. 如图所示, A、B 两物体由一长为l的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率v向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ 解: 建立坐标系如图, A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 约束方程 练一练：中点C的速度是多少？ 例3.已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 求质点的运动方程 积分可得 积分可得 写成标量式 解： 先分解再积分 积分可得 写成分量式 积分可得 矢量式： 特例：斜抛运动 特例：斜抛运动，运动和叠加性 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程 * 第一讲 描述质点运动的四个物理量 *