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三、切应力互等定理 §3-5、扭转时材料的力学性质 一、强度计算 二.刚度计算 ∴ 横截面上最大切应力发生在厚度δi 最大的狭长矩形的长边中点处。 例9:两薄壁钢管。(a)为闭口薄壁截面;(b)为开口薄壁截面。设它们的平均直径D0和厚度δ均相同,且δ / D0= 1 / 10,试求在相同的外力偶矩作用下,哪种截面形式较好。 δ (a) Mx D0 δ (b) Mx D0 解: (1)τmax ① 闭口薄壁截面 ② 开口薄壁截面 δ (a) Mx D0 δ (b) Mx D0 (2)扭转角 ∴ 外力相同时,闭口薄壁杆件承载能力和抵抗扭转变形的能力均高于开口薄壁杆件。这是因为剪应力在两种截面上的 分布形式截然不同。 ① 闭口薄壁截面 ② 开口薄壁截面 例10:两正方形薄壁管。(a)为闭口薄壁截面;(b)为开口薄壁截面。设它们的边长a和厚度δ均相同,且δ / a= 1 / 10,试求在相同的外力偶矩作用下的最大切应力。 a δ (a) a δ (b) a δ (a) a δ (b) 有 τ = τ ——切应力互等定理 过物体内任一点,相互垂直的两个截面上,垂直于两截面交线的切应力大小相等,且均指向或背离此交线。 ΣMzi = 0 (τdydz)dx =(τdxdz)dy x z y τ dx dz dy τ T T T Mx 纵截面的切应力分布 a b 思考题: 图示截面扭转时,凸角a点和凹角b点是否存在切应力? 一、圆杆扭转时的变形 若l 长度内Mx、G 、Ip为常数时: GIp—— 扭转刚度。 由 §3-4 圆杆扭转时的变形和扭转 超静定问题 例4:已知: T1 = 0.82kN·m,T2 = 0.50kN·m, T3 = 0.32kN·m,lAB=300mm,lAC=500mm, d=50mm,G=80GPa.试求:截面C相对于B的扭转角。 T2 T1 T3 lAB lAC A B C T2 T1 T3 lAB lAC A B C 解: AB: Mx1=0.5kN.m AC: Mx2=-0.32kN.m 二、扭转超静定问题 3)、静力学平衡方程: 1)、变形协调几何关系: 2)、物理关系: 补充方程: 求得: T a b C A B TA TB 3)、静力学平衡方程: 1)、变形协调几何关系: 2)、物理关系: 解得: 求得: 也可以用力法求解: 解除多余约束,用约束力偶TB代替; T a b C A B TB T C A B 例5:实心圆杆B套在空心圆管A的一端,两管在同一截面处各有一个小孔,两孔中心线相差一β角。现在杆B上施加一外力偶矩,使两孔对准,装上销钉。装上销钉后卸除杆B上的力偶矩。求A、B两杆的扭矩。已知:A、B两杆的极惯性矩为IPA和IPB,切变模量均为G. β lA lB A B 解: 3、静力学平衡方程: TA=TB 1、变形协调几何关系: 2、物理关系: 解得: β TA TB lA lB A B 假设:应力沿厚度均匀分布 δ r0 o Mx τ T l T o φ γ γ τ O a b τp τs 低碳钢τ-γ曲线 τp——剪切比例极限 τs——剪切屈服极限 τb——剪切强度极限 实心圆截面试件的破坏试验 低碳钢 铸铁 木材 γ τ O τb 铸铁τ-γ曲线 塑性材料: 脆性材料: 各向同性材料: [τ]=(0.8 ~ 1.0 )[σt] [τ]=(0.5 ~ 0.6 )[σt] { §3-6、扭转杆件的强度和刚度计算 强度条件: 强度计算包括三个方面内容: 校核强度;设计截面;求容许外力偶矩 危险截面:扭矩最大截面. 危险点:扭矩最大截面上圆周上的各个点. 刚度条件: 其中[θ]——规定的单位长度杆的扭转角。 查工程手册。 刚度计算包括三个方面内容: 校核刚度;设计截面;求容许外力偶矩 例6 图示一传动轴.材料的容许切应力[τ]=40MPa,切变模量G=80GPa, [θ]=0.2o/m,试求轴所需的直径。 T1 =7.0kN.m T2 =3.5kN.m T3 =3.5kN.m A C B 解: 1、求扭矩、 画扭矩图。 2、由强度条件求直径。 7.0 Mx + 3.5 /kN·m T1 =7.0kN.m T2 =3.5kN.m T3 =3.5kN.m A C B 3、由刚度条件求直径。 d=126mm 例7:图示圆轴,已知:T=0.88kNm, l=1.0m, 直径d= 60mm,材料参数G =80GPa,[τ]= 40MPa, [θ]=1.0 °/ m。 试校核强度和刚度;并计算AB两截面间的相对扭转角. C A B 3T T/l D l l/2 l/2 d 解: 1、求扭矩、 画扭矩图。 Mxmax=2T 2、强度
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