常用机构和机械传动B20100805112550072.ppt

(1)斜齿圆柱齿轮的旋向　斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。 图24-13　斜齿轮的旋向判别a)右旋　b)左旋 (2)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 1)两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2。2)两齿轮法向齿形角相等，即αn1=αn2。3)两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即β1=-β2。 课题4　其他齿轮传动的特点和应用 一、直齿锥齿轮及其传动二、蜗杆传动 一、直齿锥齿轮及其传动 1.直齿锥齿轮的类型2.直齿锥齿轮的特点3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸4.直齿锥齿轮的正确啮合条件 1.直齿锥齿轮的类型 图24-14　直齿锥齿轮传动 2.直齿锥齿轮的特点 直齿锥齿轮的几何特点是：齿顶圆锥面(顶锥)、分度圆锥面(分锥)和齿根圆锥面(根锥)三个圆锥面相交于一点；轮齿分布在圆锥面上，齿槽在大端处宽而深，在小端处窄而浅，轮齿从大端逐渐向锥顶缩小；在其母线垂直于分锥的背锥(通常为锥齿轮轮齿的大端端面)的展开面上，齿廓曲线为渐开线。锥齿轮由大端至小端，其模数不同。在设计与计算中，规定以大端模数为依据并采用标准模数。 3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸 表24-5　锥齿轮模数(单位：mm) 3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸 图24-15　直齿锥齿轮的几何要素 3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸 表24-?6　标准直齿锥齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式 4.直齿锥齿轮的正确啮合条件 1)标准直齿锥齿轮副的轴交角∑=90°。2)两齿轮的大端端面模数相等，即m1=m2。3)两齿轮的齿形角相等，即α1=α2。 二、蜗杆传动 1.蜗杆传动的类型2.蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动 图24-16　蜗杆传动 1.蜗杆传动的类型 图24-17　蜗杆传动的类型 1.蜗杆传动的类型 图24-18　阿基米德蜗杆 1.蜗杆传动的类型 图24-19　渐开线蜗杆 2.蜗杆传动的特点 1)蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。2)传动平稳、噪声小。3)可制成具有自锁性的蜗杆。4)蜗杆传动的主要缺点是效率较低。5)蜗轮的造价较高。 课题5　齿轮传动装置的润滑 一、浸油润滑二、喷油润滑 一、浸油润滑 图24-20　齿轮润滑 二、喷油润滑 当齿轮的圆周速度v12m/s时，由于圆周速度大，齿轮搅油剧烈，且粘附在齿廓面上的油易被甩掉，因此不宜采用浸油润滑，而应采用喷油润滑。即用油泵将具有一定压力的润滑油经喷嘴喷到啮合的齿面上 单 元 小 结 1.齿轮的传动是依靠两轮轮齿之间的直接啮合来传递运动和动力的，它适用非常广泛，其传动的类型分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称da、ra、sK、eK、df、rf、a、ha、hf、h，基本参数及其几何尺寸的计算方法，见表24-3；正确的啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。3.传动比标准直齿圆柱齿轮传动是本章的核心，也是斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮等齿轮传动的基础。4.齿轮的润滑是齿轮传动中非常重要的部分。 一、齿轮传动的特点 (1)传动准确可靠　齿轮传动能保持传动比(即两轮瞬时角速度之比)恒定不变，因而传动平稳，冲击和噪声较小。(2)传动效率高、工作寿命长　齿轮传动的机械效率可达0.95～0.99，且能可靠地连续工作几年甚至几十年。(3)结构紧凑、适用的功率和速度范围广　与其他传动相比，在传递功率相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小。(4)成本较高、不适宜两轴中心距过大的传动　齿轮的加工精度及安装精度要求较高，因而成本也较高。 二、齿轮传动的类型 1.平面齿轮传动2.空间齿轮传动 1.平面齿轮传动 (1)直齿圆柱齿轮传动(简称直齿轮传动)　这种齿轮的轮齿平行于轴线。(2)斜齿圆柱齿轮传动(简称斜齿轮传动)　如图24-1d所示，这种齿轮的轮齿相对于轴线倾斜了一个角度(称为螺旋角)。(3)人字齿轮传动　这种齿轮的轮齿呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成(图24-1e)。 2.空间齿轮传动 (1)锥齿轮传动　这种齿轮传动的两轮轴线相交，其两轴间夹角通常为90°(图)。(2)交错轴斜齿轮传动　这种齿轮传动的两轮轴线在空间交错(两轴线即不平行又不相交)，如图24-1g所示。(3)蜗杆蜗轮传动　当小齿轮的径向尺寸较小而轴向尺寸较大且齿数很少时，这样的斜齿轮就变成轮齿绕在圆柱上的蜗杆，大斜齿轮变成了与蜗杆相适应的蜗轮。 (3)蜗杆蜗轮传动　 图24-1　齿轮传动的类型a)外啮合直齿轮传动　b)内啮合直齿轮传动　c)直齿齿轮齿条传动　d)外啮合斜齿轮传动e)人字齿轮传动　f)直齿锥齿轮传动　g)交错轴斜齿轮传动　h)蜗杆蜗轮传动 课题2　渐开线直齿圆柱齿轮传动 一、渐开线的形成和主要特性二、渐开线齿轮基本参数三、渐开线直