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pintos操作系统实验一
操作系统课程实验TA:林璋玮 彭禹惟 冯善恒 李宏钊课程计划第5周:实验环境安装与搭建(part0)第6~7周:线程的休眠与唤醒(part1)第8~9周:优先级调度(part2)第10~11周:线程锁、信号量与优先级继承(part3)第12~14周:多级反馈队列调度(part4)实验一.Non-busy waiting 通过修改pintos的线程休眠函数来保证pintos不会在一个线程休眠时忙等待。相关文件pintos/src/devices目录: timer.h, timer.cpintos/src/threads目录: thread.h, thread.c需要阅读相关结构体以及函数。Pintos的机制 出于安全性等考虑,每隔一段时间操作系统必须获得CPU时间,进行进程调度等工作。而操作系统是通过中断来获得CPU时间 pintos中操作系统中断频率为、 Pintos的机制Timer中断产生时这个函数就会被调用。中断相关pintos/src/threads目录: interrupt.c 和 interrupt.h该枚举定义了中断是开还是关,在原子操作中必须保证中断是关的。用函数interrupt_disable()来关闭中断。threadPintos中定义了一个thread的结构体用于存储线程的信息(包括优先级,状态等),位于thread.h。其中thread有四个状态:????Thread这个结构体贯穿整个实验。thread线程休眠timer.c中实现了线程休眠的函数thread_sleep这个函数作用是让线程休眠一定的时间。ASSERT作用是若语句不为真则退出。线程休眠时必须保证中断是打开的。线程休眠thread_sleep的实现原理是通过不断轮询检查经过时间是否达到ticks,若还没达到则调用thread_yield函数,达到了ticks就会结束休眠。thread_yield该函数会把当前线程放进ready队列,并调度下一个线程,线程调度时要保证中断关闭。schedule专门负责线程切换的函数,执行了以后会把当前线程放进队列里并调度出下一个线程。线程休眠问题?Thread_yield函数只是把线程放进调度队列,然后切换线程,此时休眠线程状态是ready,在一个tick内依然有可能会被调度,继续消耗cpu时间,没有完全把时间让给别的进程,这样就违反了线程休眠的原则,造成了忙等待。目标通过重新设计thread_sleep函数让休眠线程不再占用cpu时间,只在每次tick中断把时间交给操作系统时再检查睡眠时间,tick内则把cpu时间让给别的线程。解决办法1.重写timer_sleep函数,不是调用thread_yield而是调用thread_block函数把线程block了,这样在unblock之前该线程都不会被调度执行。2.Thread结构体中新增成员变量ticks_blocked,记录线程剩余睡眠的时间(单位:tick)。初始化为0,在timer_sleep函数中把tick赋值为睡眠时间。解决办法3.thread.c中增加函数checkInvoke判断线程是否休眠完毕(ticks_blocked的值)。4.处理timer中断时(timer_interrupt)遍历所有线程(thread_for_each,详细见代码)并判断被block线程是否睡眠完毕,睡眠完毕则唤醒。解决办法完成上述步骤以后,大部分的alarm测试都通过了。但是alarm_priority依然还没通过。接下来介绍解决alarm_priority的知识。listList的结构,list中存放的数据类型是list_elem,存放待执行线程靠的就是list。Thread与list有一个list变量ready_list专门存放待执行的线程,由于list存放的是list_elem类型,因此thread中有一个成员变量专门用于在ready_list中“排队”。Thread与list 既然在ready_list中并不是thread而只是thread的一个成员,怎么通过list中的elem来访问对应线程的其他变量?List中已经提供了一个宏定义解决这个问题。解决办法 alarm-priority要求线程是根据优先级进行调度的,而pintos的基本实现是直接把线程放进ready_list尾部,是FIFO的调度方式。如果要通过这个测试就必须保证在ready_list中线程是有序的。 hints:使用list_insert_order函数可以保证有序插入。注意事项 1.先阅读源代码和测试的代码。把握线程的整体结构,以后做实验也会轻松一点。 2.调用函数前要看看该函数是否要求关闭或者打开中断。 3.修改前最好备份一下。 成功标志make check中通过所有的alarm
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