55循环与移位指令.pptx

5.5 循环与移位指令5.5.1 循环右移指令循环右移指令ROR(Rotation Right)的功能编号为FNC30，执行该指令时，各位数据向右移动（从高位向低位）n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中。图5-37 循环右移指令的使用5.5.1 循环右移指令注意事项：1）16位指令和32位指令中n应分别小于16和32。2）ROR指令的目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）ROR(P)占5个程序步，DROR(P)占9个程序步。5.5.2 循环左移指令循环右移指令ROL(Rotation Left)的功能编号为FNC31，执行该指令时，各位数据向左移动（从低位向高位）n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中。图5-38 循环左移位指令的使用 5.5.2 循环左移指令注意事项：1）16位指令和32位指令中n应分别小于16和32。2）ROL指令的目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）ROL(P)占5个程序步，DROL(P)占9个程序步。5.5.2 循环左移指令【例5-10】按1-2相激磁方式控制一个四相步进电动机。 可正反转控制，每步为1s。电动机运行时，指示灯亮。四相步进电动机的1-2相激磁方式波形和程序如图5-39所示。5.5.2 循环左移指令图5-39 四相步进电动机的1-2相激磁方式波形图和梯形图 5.5.3 带进位的循环右移指令带进位的循环右移指令RCR(Rotation Right with Carry)的功能编号为FNC32，执行该指令时，将各位数据连同进位标志M8022一起右移。图5-40 带进位的循环右移指令的使用5.5.3 带进位的循环右移指令注意事项：1）在循环右移过程中，移出的位将送入进位标志，原进位标志又被送回目标操作数的另一端。2）RCR指令的目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）RCR(P)占5个程序步，DRCR(P)占9个程序步。 5.5.4 带进位的循环左移指令带进位的循环左移指令RCL(Rotation Left with Carry)的功能编号为FNC33，执行该指令时，将各位数据连同进位标志M8022一起左移。图5-41 带进位的循环左移指令的使用 5.5.4 带进位的循环左移指令注意事项：1）在循环左移过程中，移出的位将送入进位标志，原进位标志又被送回目标操作数的另一端。2）RCL指令的目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）RCL(P)占5个程序步，DRCL(P)占9个程序步。5.5.5 位右移指令位右移指令SFTR(Shift Right)的功能编号为FNC34，该指令使位元件中的状态成组地向右移动，由n1指定位元件的长度，n2指定移动的位数，一般n2≤n1≤1024。图5-42 位右移指令的使用5.5.5 位右移指令注意事项：1）如果采用连续型指令，每个扫描周期都移动n2位。2）SFTR指令源操作数可取X、Y、M和S，目标操作数可取Y、M、S。3）SFTR(P)只有16位操作数，占9个程序步。 5.5.6 位左移指令位左移指令SFTL(Shift Left)的功能编号为FNC35，该指令使位元件中的状态成组地向左移动，由n1指定位元件的长度，n2指定移动的位数，一般n2≤n1≤1024。图5-43 位左移指令的使用 5.5.6 位左移指令注意事项：1）如果采用连续型指令，每个扫描周期都移动n2位。2）SFTL指令源操作数可取X、Y、M和S，目标操作数可取Y、M、S。3）SFTL(P)只有16位操作数，占9个程序步。5.5.6 位左移指令【例5-11】4台水泵轮流工作。四台水泵轮流运行，由四台三相异步电动机M1～M4驱动。正常要求是两台运行两台备用。为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题，要求四台水泵中两台运行，并每隔8h切换一台，使四台水泵轮流运行。5.5.6 位左移指令图5-44 四台水泵轮流工作实例 5.5.7 字右移指令字右移指令WSFR(Word Shift Right)的功能编号为FNC36，该指令以字为单位，对n1位[D.]所指的字元件进行n2位[S.]字的向右移位，其工作过程与位右移指令类似。图5-45 字右移指令的使用5.5.7 字右移指令注意事项：1）一般情况下n2≤n1≤512。2）WSFR指令源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。3）WSFR(P)只有16位操作数，占9个程序步。5.5.8 字左移指令字左移指令WSFL(Word Shift Left)的功能编号为FNC37，该指令以字为单位，对n1位[D.]所