1电子控制动力转向系统1解读.ppt

电子控制动力转向系统 一组；陈长音 何海瑞 段家明 赖德灶 王继鹏 何节 简介 EPS是由 ECU控制转向电机工作来实现助力的转向系统。驾驶员打方向时，方向盘通过传动轴的花键毂带动转向主轴(输入轴)，转向主轴再通过金属销带动弹性扭转杆；弹性扭转杆下端是小齿轮(输出轴)，小齿轮与转向齿条啮合产生动力输出，驱动车轮向左或向右偏摆而实现转向。（机械转向）与此同时，助力的过程也在进行，当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转角传感器、转矩传感器不断的测出转向轴的转角、转矩信号，并与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。由于弹性扭转杆比较细长，受到来自转向主轴的扭矩时，很容易产生扭转变形，因此，输入轴与输出轴之间产生上下转角差，扭矩越大转角差越大；转矩传感器检测转角差大小并转化为电信号输给ECU； ECU根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电动机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，驱动电压在27～34 V变化。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，助力电动机不运转，此时助力电动机的电压为零 * * 电子式动力转向系（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的电动助力转向系统，使转向系统结构更为紧凑。 (1)转向复位控制。当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制； (2)变压器增压控制。对转向电子控制单元(ECU)的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作或车辆保持直线行驶时，该电压保持为零。当驾驶员对方向盘进行操作时，根据负载大小，以27V-34 V的电压对输出助力进行可变控制； (3)系统过热保护控制。根据电流大小及其作用时间估计马达温度，如果温度超出规定范围，系统将对输出电流进行限制，以防马达过热； (4)带有自诊断功能。系统发生故障时，将自动储存故障码，同时故障指示灯(P／S警告灯)闪亮； 卡罗拉EPS的功能作用 一、电动式EPS的特点 ① 能耗低：电动式EPS只有转向时系统才工作，消耗较少的能量。因而与液压式动力转向系统相比，在各种行驶工况下均可节能80％～90％。 ② 轻量化显著：电动式EPS无液压式EPS必须具有的液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件，因此其结构紧凑、重量减轻、无油渗漏问题、系统易于布置。 ③ 优化助力控制特性：液压助力的增减有一定的滞后性，反应敏感性较差，随动性不够。电动式EPS由于采用电子控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动性。 ④ 系统安全可靠：当电动式EPS出现故障时，可立即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工-机械转向状态。 二、电子控制动力转向系统组成 电动式动力转向系统简称EPS，基本组成如图5-1所示，EPS主要由车速传感器、转矩传感器、转向角传感器、电子控制器ECU、电动机、电磁离合器及减速机构等组成。 1、转向扭矩传感器 当驾驶员操纵转向盘时，转向扭矩传感器根据输入力的大小，产生 相应的电压信号，由此电动转向系就可以检测出操纵力的大小，同时根 据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形 成适当的转向助力。 转向扭矩传感器具有检测转向盘的操纵方向和操纵力的功能。在任 何情况下，利用电位表即可检测出该传感器的信号，转向扭矩传感器如 图5-2所示。 2、转角传感器 转角传感器G85安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，其实物如图所示。 转角传感器G85的作用是检测转向盘的转动角度和转动速度，是电动助力的依据之一。 3、电动机 电动式转向系所用的电动机是将汽车用电动机加以改进。有的电动 机转子外圆表面开有斜槽，有的则改变定子磁铁的中心处或端部的厚度。 电动机工作有一定速度范围，若超出规定速度范围，则由离合器使电动 机停转并消除电动机惯性的影响。同时，当转向系发生故障时，离合器 分离，此时恢复手动控制转向，保证汽车正常行驶。 转子部分由上下两层构成，均装有转矩传感器线圈。输入轴和输出轴由一根细金属销刚性连接成一体，转子轴上方有连接用的销孔。输入轴由汽车方向盘直接驱动，再通过金属销、弹性扭转杆的传递来驱动输出轴；输出轴小齿轮推动齿条平移，驱动转向轮向左或向右转向； a1、a2为