1描写刚体定轴转动的物理量(大学物理-刚体部分)解读.ppt

* 第一节 刚体定轴转动 第三章刚体的转动 一、什么是刚体？ 物体的大小、形状和质量分布都不随时间发生变化的物体。 二、刚体作定轴转动的特点 1.有一固定的轴。 2.刚体中各质点都作圆周运动。 3.各质点在相同的时间内转过的角度相同。 一.角坐标? 描写刚体转动位置的物理量。 参考方向为ox， 刚体上某一点 P 到转轴 O 点的连线与参考方向ox的夹角?。 单位：弧度，rad 角坐标为标量。 二、角位移 描写刚体位置变化的物理量。 刚体的角位移 单位：弧度，rad 三、角速度? 方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 四、角加速度? 描写角速度变化快慢和方向的物理量。 单位：弧度/秒2，rad/s2 方向： 一、位移与角位移之间的关系 二、速度与角速度之间的关系 五、角量和线量的关系 r v w 三、加速度与角加速度之间的关系 将质点的加速度可分解为切向加速度和法向加速度， *