§9.1 简谐振动 简谐振动方程 简谐振动的性质 阻尼振动 自激系统是一个非线性有阻尼的振动系统, 在运动过程中伴随有能量损耗, 但系统存在一种机制, 使能量能够由非振动的能源通过系统本身的反馈调节, 及时适量地得到补充, 从而产生一个稳定的不衰减的周期运动.这样的振动称为自激振动. 钟表的振动、电路中振荡器的振荡、生物的呼吸和心跳等都是典型的自激振动现象。 同频率、同方向简谐振动的合成 拍 椭圆振动 李萨如图形 基频: k次谐频: 平衡位置: k次谐频的振幅: ③过阻尼状态: 当 时,Λ>1,其运动学方程为: 系统根本不振动,而是缓慢地回到平衡位置。 工作中我们可根据实际需要,通过调整阻尼常量的大小,使振动系统工作在不同的阻尼状态 为了获得近似的简谐振动,我们可通过减小阻力系数γ,或增加振子的质量m使阻尼常量β减小。 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼振动比较 欠阻尼 受迫振动与共振: 振动系统除受弹性力和阻力外,还受外力 的作用时,其动力学方程为: 其运动学方程为: 其中 为阻尼振动, 为受迫振动。 ①受迫振动:
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