* 当转动码盘时,光线经过透光和不透光的区域, 每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出,根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速; 增量编码器的精度和分辨率主要取决于码盘本身的精度。 4.2.3 增量编码器 * 以国产某型号编码器为例。 4.2.4 编码器的技术指标及使用 1.编码器型号标注含义 * 2.绝对值编码器 技术参数 指标 参数 输出编码 格雷码 输出脉冲数 8,16,32,64,128,256 p/r 输出形式 电压输出,集电极开路输出 工作电源 DC10-26V,固定DC5V 响应频率 10K HZ 最大速度 3,000RPM * 线缆定义 线色 定义 黑色 0 V 红色 电源 蓝色 输出(2的0次方) 绿色 输出(2的1次方) 黄色 输出(2的2次方) 紫色 输出(2的3次方) 橘色 输出(2的4次方) ? ? 粉红色 输出(2的8次方) * 3.增量型编码器 技术参数 指标 参数 输出编码 方波 输出脉冲数 5 , 10,20, …,2500 p/r 输出相 AB,ABZ 输出形式 电压输出,集电极开路输出 工作电源 DC8-26V;DC5V固定 响应频率 10-100K HZ 最大速度 6,000RPM 相位差 A,B相差90
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