深圳市未来智能交通控制.ppt

深圳市未来智能交通控制系统的探讨 王波 2003－11－22 主要内容 概述 深圳市交通控制系统现状分析 深圳市现有交通控制系统的升级方案 深圳市未来智能交通控制系统结构分析 1.概述 城市的交通拥挤是一个世界性的难题。交通控制系统是现代城市交通管理的重要环节，也是智能交通系统（ITS）的重要组成部分，其建设的目的在于通过运用高科技手段，建立先进、可靠的交通监控系统，优化交通控制，缓解交通拥挤，降低交通污染，缩短旅行时间，减少交通事故。正是在这样的思想指导下，欧美等发达国家近年来提出了塑造全新的数字化城市的设想。其核心主要是以数字化信息通信业务为基础建立起新的城市模型以适应信息时代的发展和要求。 深圳市现行城市路网布局及交通流特点，加之特区经济高速发展所带来的道路交通量的急剧增加，已使深圳市的交通问题愈益成为影响城市功能正常发挥和可持续发展的一个全局性的问题。近期内，要进一步改善和发展深圳市交通控制系统，围绕深圳交通的实际需求和特点，开发和应用实用型的、适合于深圳交通特点的、点线面相结合、与快速路协同控制的智能化交通控制系统。 利用自学习控制原理进行交通流的控制是一种比较新的交通控制思想，特别是在我国，能够克服其他控制的缺点，是比自适应控制更为适用于交通控制的一种控制方法，在一定程度上适应我国交通流的特点。这一思想的基本点就是在低层次控制中用常规的基本控制器，而在高层次的智能决策，应具有拟人化功能 深圳市未来交通控制系统的体系结构如上图所示，在体系结构中，每个层次的结构和功能相对独立，下一层为上一层提供支持与服务。控制中心管理综合平台通过对分控中心UTC的集成，实现系统的智能控制、管理和配置，完成交通信息发布。 控制中心由主控制中心、分控制中心和构建在其上的智能管理综合平台组成，实现交通控制系统在业务上的集中和综合。分控中心管理需求通过其中的区域内协调控制模块实现所辖路口、干线和小区的协调控制。 主控中心通过区域间交通协同控制模块利用系统的智能控制策略向分控中心下达战略控制指令，实现区域间的协同控制。 路口信号机、交通信号灯和信息采集装置构成了系统的下端部分，实现路口信息的采集和交通信号的 下面就对在交通控制系统中应用的控制模块的结构和功能做一下简介。在模块中采用了较自适应更为优良的自学习控制技术。自学习控制系统是在自适应控制的基础上发展而来的，自学习控制系统能在不确定的环境下进行有条件的决策，能够按照运行过程中的经验与教训来不断改进控制方法（或控制知识），更广泛地模拟高级推理、决策和模式识别等人类的优秀行为和功能。所以在控制模块中采用自学习控制技术更能适应复杂多变的交通状况，灵活多变的做出控制策略和指令。 控制模块的结构大体一致都包括推理控制单元和在线策略学习单元。 区域内协调控制模块 此模块包括信号周期控制推理单元、绿时差控制推理单元和其各自对应策略学习单元，分别接受所辖路口控制系统的局部路况信息和信号配时条件，在综合分析的基础上（包括对处理相应区域的堵塞等特殊事件或实现公共交通优先策略的考虑）给定相应的控制策略。这一过程需要通过其中的控制推理单元和策略学习单元，以最优化区域路网运行的交通流为目标，产生协调控制参量，下传之路口控制系统。 * * 交通作为城市功能的最重要的一部分，建立城市智能交通系统（UITS）是数字化城市发展的必然。由于在城市新建和扩建道路的可能性受空间制约将呈递减趋势，因此从实施智能化交通控制系统的角度对交通流进行科学的组织与管控，充分发挥现有交通网络的通行潜力，最大程度上使交通流做到有序流动已是当务之急。 1.概述 深圳市区域交通信号控制系统始建于1989年，当时只有罗湖和福田52个路口纳入控制，经多年的扩展，全市现有灯控路口450多个，其中130多个路口已实现计算机中央联网控制。2001年对原系统进行了全面的升级改造，更换控制主机，优化系统构架，增加控制功能，并对下端控制机进行了改造，使整个系统建立在一个标准、通用、高效，具有开放性、拓展性、互联性的软、硬件平台上。 深圳市现有的区域交通信号控制系统通过线圈、视频、超声波检测器自动采集路口交通数据（交通流量、占有率），经过外站进行一次数据处理，经过节点传送到中央计算机，中央计算机利用这些数据进行控制参数（周期、绿信比、绿时差）优化，也可以进行绿波控制、 2.深圳市交通控制系统现状 多相位控制等，对信号灯进行实时控制。从而可以最大限度的减少车辆停车次数、减少延误时间、提高通行能力。 深圳市目前的交通流特点： 1 狭长带状，东西向多为城市交通，南北向多为 过境交通； 2.自行车