第2节课绪论2.ppt

飞行控制系统 陈澜 第二节课 fk.906@163.com (feikong) 复习 1.2 飞行器的基本分类及组成 1.2.2 航空器-飞机的组成 飞机是主要的、应用范围最广的重于空气的航空器。飞机具有机身、机翼、动力装置、起落架和稳定操纵机构等几个主要部分组成。机身是飞机的躯体，他将机翼、尾翼、动力装置、起落架等部件连成一个整体，构成飞机。 复习 1.2.2 航空器-飞机的组成 复习 1.2.2 航空器-飞机的组成 机身：主要用来装载乘员、旅客、武器、货物和机载设备。 机翼：是飞机产生升力的主要部件，以支持飞机在空中飞行。 稳定操纵机构：包括水平尾翼、垂直尾翼、副翼、升降舵、方向舵等几个主要部件，它用来维持飞机在空中飞行的稳定和平衡，控制飞机的姿态和方向。 起落架：用于支撑飞行和进行起飞、着陆时的滑跑。 动力装置：是飞机上产生推力和拉力，推动飞机前进。它包括发动机及其相关的附件和系统。 复习 1.2.2 航空器-飞机的组成 飞机的典型操纵方法是： 俯仰操纵（绕飞机横轴的运动）：靠飞行员推、拉驾驶杆或驾驶盘，带动升降舵偏转来完成的； 侧向操纵（绕飞机纵轴的运动）是靠飞行员压杆，带动副翼偏转（或打开扰流片）来完成的； 方向操纵（绕飞机立轴的运动）是靠飞行员蹬脚蹬板，带动方向舵偏转来完成的。 驾驶杆和脚蹬板与各操纵翼面之间，通过钢索（软式）、或连杆（硬式），或二者兼用（混合式）来传动的。 复习 1.3.1 飞行自动控制系统的定义 自动飞行控制系统 自动飞行控制系统（Automatic Flight Control System, AFCS）：“自动控制，人不直接参与控制过程。直接操纵者不是人，而是一个自动装置或一个自动控制系统，该装置或系统是按照人的意图，依据基本控制理论和工作原理构成的。这一类系统包括自动驾驶仪、驾驶杆和驾驶盘操纵、自动油门杆装置、结构模态控制或类似的控制器。 1.3.1 飞行自动控制系统的定义 由上述国军标内容可以看出，飞行控制系统是在人工与自动驾驶基础上发展起来的一种飞机系统，一般由不同功能的分系统和部件组成，能部分或全部地代替驾驶员，控制飞机角运动、重心运动（航迹运动）和飞行速度、改变飞机的几何形状（结构与模态），并能改善飞行品质与保障飞行安全的控制系统。 飞行控制系统的分系统有： 飞机系统、传感器分系统、导航分系统、控制显示分系统、飞行控制计算机、飞机操纵伺服系统、燃油系统、自动配平与自动回零分系统、机内自测试分系统等。 1.3.2 飞控系统的基本组成与自动飞行原理 1）飞控系统的基本组成： 人操纵飞机的过程 通过飞行员看仪表——大脑判断——手脚动作——调整飞机。在大脑中实现负反馈的过程，这是一个反馈系统即为闭环系统。 1.3.2 飞控系统的基本组成与自动飞行原理 自动飞行控制过程 若用自动控制系统代替飞行员操纵飞机则上图改为： 1.3.2 飞控系统的基本组成与自动飞行原理 2）自动飞行原理 飞机偏离原始状态，敏感元件感受到偏离方向和大小，并输出相应信号，经放大、计算处理，操纵执行机构（舵机），使控制面（如升降舵面）相应偏转。由于整个系统是按负反馈的原则连接的，其结果是使飞机趋于原始状态。 由敏感元件、综合装置、放大元件、执行元件就构成了飞控系统的核心―称为自动驾驶仪。 在飞机调整中，不断与给定要求相对比，按差值调节，从而实现了负反馈的控制过程。 1.3.3 飞控系统的目的和作用 控制器控制的目的： （1）改变飞机（或飞行器）的姿态或空间位置 （2）抗干扰──即飞机受干扰作用时，控制器可保持飞机的姿态或位置不变。 实现上述目的的方法： 通过给飞机施加力和力矩来完成，这力和力矩能使飞机的姿态与位置保持或改变。 如何给飞机施加力和力矩： 靠飞机上的控制面偏转产生空气动力与力矩 如何给飞机施加力和力矩 实现控制目的的方法 控制器控制目的 （1）必要条件：控制面 升降舵──纵向运动 副 翼──侧向运动 方向舵──侧向运动 （2）控制设备-执行机构：如何偏转这些飞机上的控制面？ 靠执行机