第3章检测系统.ppt

正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。 传感器的动态特性是传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映了传感器输出值真实再现变化着的输入量的能力。 检测技术 其它传感器＿＿ＣＣＤ图像传感器 CCD图像传感器检测工件尺寸的测量系统 检测技术 其它传感器＿＿激光传感器 激光多普勒流速计原理 激光检测主要是利用激光的方向性、单色性、相干性以及随时间、空间的可聚焦性的特点，无论在测量精确度和测量范围上都具有明显的优越性。 检测技术 其它传感器＿＿超声波检测 超声波检测过程 超声波被用于无损探伤、厚度测量、流速测量、黏度测量等。 检测技术 传感器基本特性＿＿输入特性 (1) 量程或测量范围 传感器预期要测量的被测量值的范围，一般用传感器允许测量的上下极限值来表示，其中上限值也称为满量程FS。 (2) 过载能力 传感器允许承受的最大输入量(被测量),通常用一个最大允许值或满量程的百分比来表示。 传感器基本特性＿＿静态特性 表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系 希望输出与输入具有确定的对应关系，且呈线性关系。 y-输出量 x-输入量 a0-零输出 a1-理论灵敏度 a2、…、an-非线性项的待定系数 理想状态下a0、a2、…、an均为零。 1)线性度 最大非线性误差 非线性误差或线性度 也称非线性，表示传感器输出与输入之间的关系曲线与选定的工作曲线的靠近程度，采用工作直线与实际工作曲线之间的最大偏差值与满量程输出之比来表示。 满量程输出 理想特性 实际特性 x ΔHmax Y 线性度反映了被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲线对拟合直线的接近程度。 选用原则： 选用线性度小的为宜。 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度。 表征传感器对输入量变化的反应能力。 （2）灵敏度 线性传感器 非线性传感器 传感器的灵敏度 选用原则： 在量程范围内，传感器的灵敏度越高越好，但要注意外界噪声的影响。 —正反行程间输出的最大差值。 (3)迟滞 x ΔHmax Y 磁性材料的磁滞，结构材料受力变形的滞后、摩擦等是产生迟滞误差（回程误差）的原因。 选用原则： 迟滞误差越小越好。 x Y (4)重复性 传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 正行程的最大重复性偏差 反行程的最大重复性偏差 取较大者为 x ΔRmax1 ΔRmax2 y 反映了传感器的离散性。 检测技术 (5)分辨力 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 (6) 稳定性(温度漂移，时间零漂) 时间零漂: 在规定的时间内，在温度不变的条件下，零输出的变化； 温度漂移:当温度发生变化时，其输出特性的变化，通常用零点输出变化值表示，也可以用它与满量程的比值来表示。 测量交变信号时，传感器在其所测频率范围内，保持信号不失真的测量特性。 在信号的所测频率范围内，要求传感器的幅频特性是平直的，而要求相频特性是线性的或是不变的。 传感器基本特性＿＿动态特性 检测技术 传感器基本特性＿＿动态特性 　频率响应特性 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 时间常数 上升时间 过冲量(超调量) 固有频率 阻尼比(对数减缩) 检测技术 传感器的发展发向 新型传感器的开发：以结构型为主转向以物性型为主的过程 传感器的集成化和多功能化 ：实现了横向和纵向的多功能 传感器的智能化 ：“电五官”与“电脑”的相结合 检测技术 选择传感器应考虑的因素 　测试要求和条件 　传感器的特性　 　使用条件 检测技术 传感器的正确使用方法 　输出特性进行线性化处理 　输出特性进行补偿 　传感器的标定 　传感器的抗干扰措施：屏蔽 ＼接地 ＼隔离 ＼滤波 检测技术 传感器的正确使用方法-抗干扰措施 1)屏蔽：用低电阻材料或磁性材料把元件、传输导线、电路和 组合件包围起来，隔离内外电磁或电场的相互干扰。 分类：电场屏蔽 磁场屏蔽 电磁屏蔽 检测技术 传感器的正确使用方法-抗干扰措施 2)接地：清除电流流经公共地线阻抗时产生噪声电压，避免受磁场或地电位差的影响。 3)隔离：避