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第4章 常用传感器的变换原理 电容式传感器缺点及解决办法(2) ② 电缆分布电容影响大。 传感器两极板之间的电容很小，仅几十个pF，小的甚至只有几个pF。而传感器与电子仪器之间的连接电缆却具有很大的电容，如屏蔽线的电容最小的l米也有几个pF，最大的可达上百个pF。 解决办法： 1)利用集成电路(微型集成块植入传感器内以减少寄生电容的影响)； 2)利用双屏蔽传输电缆。 应用：电容式转速传感器 电容式测力传感器 压电元件的串并联动画 可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板 分类 应用2：霍尔转速传感器 应用3 1 外光电效应（光电倍增管） 案例：亮度传感器 光电式转速计原理图 5.8 光纤传感器 各种装饰性光导纤维 上海东方明珠 应用：光纤传感器测流速 光纤式光电开关应用 本节小结 光电式传感器的应用 按接收状态：模拟式和脉冲式。 模拟式光电传感器的工作原理是基于光电元件的光电特性，其光通量是随被测量而变，光电流就成为被测量的函数。 光电传感器有如下几种工作方式： 吸收式：根据被测物对光的吸收程度或对其谱线的选择来测定被测参数。如测量液体、气体的透明度、混浊度,对气体进行成分分析,测定液体中某种物质的含量等。 5.7 光电式传感器 被测物体把部分光通量反射到光电元件上,根据反射的光通量多少测定被测物表面状态和性质。如测量零件的表面粗糙度、表面缺陷、表面位移等 光电式传感器的形式 B 反射式光电传感器 5.7 光电式传感器 光源发出的光通量经被测物遮去其一部分,使作用在光电元件上的光通量减弱,减弱的程度与被测物在光学通路中的位置有关。利用这一原理可以测量长度、厚度、线位移、角位移、振动等。 被测物体本身就是辐射源, 作用在光电元件上。光电高温计、比色高温计、红外侦察和红外遥感等均属于这一类。这种方式也可以用于防火报警和构成光照度计等。 光电式传感器的形式C 遮光式光电传感器 辐射式光电传感器 5.7 光电式传感器 脉冲式光电传感器 脉冲式光电传感器的作用方式是光电元件的输出仅有 “通”、“断”的开关状态，也称为光电元件的开关运用状态。这类传感器要求光电元件灵敏度高,而对光电特性的线性要求不高。主要用于零件或产品的自动计数、光控开关、电子计算机的光电输入设备、光电编码器及光电报警装置等方面。 光电测速计、光电式转速计就是这方面的应用实例。 光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和响应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。 5.7 光电式传感器 5.7 光电式传感器 光的全反射实验 5.8 光纤传感器 + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - F F b) 并联 n个晶体并联时，输出电荷量为单片晶体电荷n 倍，总电容为单片晶体电容n 倍，输出电压等于单片晶体电压。 并联时，输出电荷量大、电容大、时间常数大，适宜测量缓变信号和以电荷输出的场合。 压电元件的并联 5.5 压电式传感器 5.5 压电式传感器 特点 能量转换型（发电型）传感器; 体积小，重量轻，刚性好，可以提高其固有频率，得到较宽的工作频率范围 ; 灵敏度高，稳定性好，可靠; 有比较理想的线性，没有滞后现象; 主要用于动态测量; 压电式传感器的特点及应用 应用 广泛应用于冲击、振动及动态力的测量。 5.5 压电式传感器 几种压电式传感器 5.5 压电式传感器 压电式加速度传感器 5.5 压电式传感器 5.6 磁电式传感器 磁电式传感器将被测物理量转换为感应电动势，也称为感应式或电动式传感器。 磁电式传感器包括： ①磁电感应式传感器 ②霍尔式传感器 它把被测物理量的变化转变为感应电动势。 根据法拉第电磁感应定律，W匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势e的大小决定于穿过线圈的磁通量Φ的变化率，即 由公式可以看出，凡是能够引起磁通变化率的参数，都可以改变线圈的感应电动势。我们知道磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈的运动速度有关。 1．工作原理： 5.6.1 磁电感应传感器 5.6 磁电式传感器 磁电式 恒定磁 通式 变磁通式 线速度型 角速度型 N 5.6 磁电式传感器 当线圈在垂直于磁场方向作直线运动或旋转运动时，产生的感应电动势e为 在传感器中