* 第二章 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 力 系 分 类 平面力系 空间力系 平面特殊力系 平面任意力系(平面一般力系) 空间特殊力系 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 解决的问题:力系的合成与平衡问题 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 平面汇交力系:作用在刚体上的各个力,其作用线位于同平面内,且交汇于同一点,则称该力系为平面汇交力系。 1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F1 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 F4 O O FR1 FR2 平面汇交力系可以合成为一个力,合力通过该力系的汇交点,合力的大小和方向由力的多边形的封闭边确定。 即等于各力的矢量和 2、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡 力的多边形自行封闭(几何条件) §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 1.平面汇交力系合成的解析法 力在坐标轴上的投影 §2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 定义:由力的矢量的起点和终点分别向坐标轴引垂线,垂足线段的长度并冠以正负符号,称为力在坐标轴上的投影。 x a b ? 正负规定:由起点垂足运动到终点垂足,运动方向与坐标轴正向一致为正,反之为负。 A B F ? a b Fx a b Fy x A B F y o 力在坐标轴上的投 影是代数量!!! 力在坐标轴上的投影和力沿
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