2.6内积与正交矩阵解读.pptVIP

? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 §2.6 内积与正交矩阵 一. Rn中向量的内积, 长度和夹角 1. 设? =(a1, a2, …, an)T, ? =(b1, b2, …, bn)T, 记为[?, ?], 即 则称实数 ? aibi 为向量 ? 与 ? 的内积 n i =1 [?, ?] = ? aibi = ?T?. n i =1 (inner/dot/scalar product). ? ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 2. 内积的基本性质 对称性: [?, ?] = [?, ?]; (2) 线性性: [k1?1+k2?2,?] = k1[?1, ?]+k2[?2,?]; (3) [?, ?] ? 0; 且[?, ?] = 0 ?? = 0 . (4) (Cauchy-Schwartz Inequality) |[?, ?]| ? [?, ?] [?, ?]. 考察y = [?, ?]x2 + 2[?, ?]x + [?, ?]. n = ? (xai + bi)2 ? 0 i=1 ? ? = (2[?, ?])2 ? 4[?, ?][?, ?] ? 0 ? [?, ?]2 ? [?, ?][?, ?]. ? 第二章 n维列向量 §2.6 内积与正交矩阵 3. 对于