室内定位系统的设计与开发.ppt

教室室内定位系统的设计与开发 华东师范大学 （毛敏、王广伟） 系统设计意义和背景 现有室内定位产品的不足： 成本高昂，定位精度不够。 室内定位技术国内外研究现状： 超声波定位技术，蓝牙定位技术，红外定位技术， 射频识别技术， 超带宽技术，计算机视觉定位技术。 类似系统目前应用场所： 机场大厅，展厅，仓库，物流,停车场，矿井等。 该系统研究领域：教学研究领域 该系统主要作用：教师显性行为的研究 常见室内定位技术的比较 系统设计的基本思路 本文结合教室环境、教师行为的特殊性以及课堂研究的需求，尝试设计开发一套低功耗、低成本、高精度的室内定位与跟踪系统。该系统基于TDOA（到达时间差）算法原理，采用红外线与超声波传感器技术实现节点间测距，并基于信标建立空间坐标系，运用球面相交法实现了教室内的高精度定位。与传统的室内定位系统相比，该系统基于时分通信技术，采用红外线编码与识别，实现了被测教师）面部朝向的监测功能；基于Visual C#平台开发上位机软件，实现对被测目标（教师）的位置、面部朝向以及停留时间等信息进行实时监测和储存，并对历史数据按照既定模式进行分析与呈现。 系统基于环境的设计 教室实际环境的分析： 1、结构简单，空中空旷，无明显障碍； 2、室内空间大小有限，长宽高不大于9m*5m*3m； 3、室内活动人员较多； 老师行为情况分析： 1、以