03、第二章、平面连杆机构(基本形式、演化、曲柄存在条件)汇编.ppt

第二章 平面连杆机构（基本形式、演化、曲柄存在条件） * * 机械科教师：马少萍 2005年7月制作 ③只用于速度较低的场合。 §2-1 概述 一、平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑，寿命长。 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 §2-2 四杆机构的基本型式及其演化 一、铰链四杆机构的基本形式 4—机架 2—连杆 →平面运动 1，3—连架杆→定轴转动 整转副：二构件相对运动为整周转动。 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。 曲柄：作整周转动的连架杆。 摇杆：非整周转动的连架杆。 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构：若两连架杆中，一为曲柄，另一为摇杆。 2）双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆。 曲柄摇杆机构的应用： 双曲柄机构的应用： 双曲柄机构的应用： 反向双曲柄机构 应用在汽车开启车门上的反向双曲柄机构 平行四边形机构的应用： 双摇杆机构的应用： 二、铰链四杆机构的演化形式 偏心轮，偏心距，偏心轮机构 1、扩大转动副 2、改变构件的长度（转动副转化成移动副）：