第2章 直流电机的建模与特性（第2部分）.ppt

第2章 直流电机的建模与特性分析（第2部分） 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 2.9 串励直流电动机的机械特性 2.9.1 串励直流电动机的人工机械特性 2.10 复励直流电动机的机械特性 2.11 直流电机的换向 * * A、直流发电机的运行特性 1、空载特性 定义： 在 、 条件下，正负电刷之间的空载端电压与励磁电流之间的关系曲线 ，即为空载特性。 图2.17 他励直流发电机的空载特性 2、外特性 定义： 在 、 条件下，端部输出电压与输出电流之间的关系曲线 ，即为外特性。 对于他励直流发电机，外特性可通过电压方程式（2-27）获得： （3-37） 图2.33 各种励磁方式下直流发电机的外特性 1--—积复励 2—他励 3—并励 结论: 对他励直流电动机，影响端部电压随负载增加而下降的因素： 负载电流增加，电阻压降增加； 电枢反应的去磁作用造成每极磁通减小，引起感应电势下降。 定义: 电压变化率 ： 在 ， 的条件下， （2-38） 式中， 为直流发电机的空载端电压。 图2.33 中，显然，并励直流发电机的电压变化率大于他励直流发电机。主要原因为： 负载电流增加，电阻压降增加； 电枢反应的去磁作用造成每极磁通减小，引起感应电势下降； 随着电枢电压下降，励磁电流减少，引起每极磁通和相应感应电势的进一步下降； 3、调节特性 定义： 在 、 条件下，负载输出电流与励磁电流之间的关系曲线 ,即为调节特性。 图2.34 他励直流发电机的调节特性 4、效率特性 定义： 电机的效率定义为输出功率 与输入功率 之比，即： （2-39） 式中，总损耗为： （2-40） 其中，不变损耗即空载损耗为： 。 可变损耗为： 典型直流发电机的效率曲线如图2.35所示。 图2.35 典型直流发电机的效率曲线 B、并励与复励直流发电机空载电压的建立 定义： 并励或复励直流发电机空载电压的建立过程又称为发电机的自励过程。 图2.36a为并励直流发电机的接线图。图2.36b给出了并励直流发电机建压过程的曲线解释。 图2.36 并励直流发电机的自励建压过程 图2.36b中，曲线1代表直流发电机的空载曲线： ；曲线2为励磁回路的 伏-安特性 ，又称为磁场电阻线，其表达式为： ；曲线3为临界磁 场电阻线，其对应的临界电阻为： 。 并励（或复励）直流发电机自励建压需满足下列三个条件： 电机主磁路须有剩磁。 励磁回路与电枢回路的接线须正确配合。 励磁回路的总电阻不能超过临界电阻值。 2.8 他励直流电动机的运行特性 2.8.1 他励直流电动机的工作特性 定义： 直流电动机的工作特性定义为： ， ，且电枢回路无 外接电阻条件下， 或 的关系曲线。 A、转速特性 定义： 在 ， 条件下，转速与电枢电流之间的关系曲线： 定义为转速特性。 将电势平衡方程式（2-23）代入电势表达式（2-13）即可获得转速特性为： （2-41） 其中， 为理想空载转速； 为转速特性的斜率。 根据上式绘出转速特性曲线如图2.37所示。 图2.37 并励直流电动机的工作特性 结论： 随着负载的增加，转子转速下降。影响转子转速的因素有两个： （1）电枢的电阻压降； （2）电枢反应的去磁作用。 通常，直流电动机的转速变化用转速变化率来描述。转速变化率定义为：空载转速与额定转速的差值占额定转速的百分比，即： （2-42） 结论： 在运行过程中，他励直流电动机不能失磁亦即励磁绕组不能开路，否则转子转速将迅速上升，造成所谓的“飞车” 现象。 B、转矩特性 定义： 在 ， 条件下，电磁转矩与电枢电流之间的关系曲线： 即为转矩特性。