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数字信号处理实验二FIR数字滤波器设计与软件实现
实验二 FIR数字滤波器设计与软件实现
一、实验目的
(1)掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(2)掌握用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(3)掌握FIR滤波器的快速卷积实现原理。
(4)学会调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器。
二、 对两种设计进行比较
窗函数法
根据对过渡带及阻带衰减的指标要求,选择窗函数的类型,并估计窗口长度N。
a. 在保证阻带衰减满足要求的情况下,尽量选择主瓣窄的窗函数。
b. 根据过渡带宽度估计窗口长度N,过渡带宽与N成反比。N≈A/Bt,A取决于窗口类型。
例如,矩形窗的A=4π,哈明窗的A=8π等。
构造希望逼近的频率响应函数Hd(ejω)
a. 选择Hd(ejω)为线性相位理想滤波器。
b. 理想滤波器的截止频率ωc近似位于幅度函数衰减一半(约-6 dB)的位置。所以如果设计指标给定通带边界频率和阻带边界频率ωp和ωs, 一般取
计算hd(n)
如果Hd(ejω)较复杂,不能用公式求解,则可以对Hd(ejω)从ω=0到ω=2π采样M点,采样值为 , k=0 ,1, 2, …, M-1,进行M点IDFT(IFFT),得到:
根据频域采样理论,hdM(n)与hd(n)应满足如下关系:
如果M选得较大,可以保证在窗口内hdM(n)有效逼近hd(n)。
加窗得到设计结果:h(n)=hd(n)w(n)。
等波纹最佳逼近法
(1)根据给定的逼近指标估算滤波器阶数N和误差加权函数W(ω);
(2) 采用remez算法得到滤波器单位脉冲响应h(n)。
MATLAB工具箱函数remezord和remez就是完成以上2个设计步骤的有效函数。
窗函数设计法优缺点
优点:简单方便,易于实现。
缺点: ① 滤波器边界频率不易精确控制。
② 窗函数设计法总使通带和阻带波纹幅度相等,频率采样法只能依靠优化过渡带采样点的取值控制阻带波纹幅度,所以两种方法都不能分别控制通带和阻带波纹幅度。但是工程上对二者的要求是不同的,希望能分别控制。
③ 所设计的滤波器在阻带边界频率附近的衰减最小,距阻带边界频率越远,衰减越大。如果在阻带边界频率附近的衰减刚好达到设计指标要求,则阻带中其他频段的衰减就有很大富余量。
等波纹最佳逼近法优缺点
等波纹最佳逼近基于切比雪夫逼近,在通带和阻带以|E(ω)|的最大值最小化为准则,采用Remez(雷米兹)多重交换迭代算法求解滤波器系数h(n)[3]。所以W(ω)取值越大的频段, 逼近精度越高,开始设计时应根据逼近精度要求确定W(ω),在Remez多重交换迭代过程中W(ω)是确知函数。
等波纹最佳逼近设计中,把数字频段分为“逼近区域”和“无关区域”。逼近区域一般指通带和阻带,而无关区域一般指过渡带。设计过程中只考虑对逼近区域的最佳逼近。应当注意,无关区宽度不能为零,即Hd(ω)不能是理想滤波特性。
三、 画出实验主程序框图
四、程序清单及绘图显示曲线图
clear all;close all;
%==调用xtg产生信号xt, xt长度N=1000,并显示xt及其频谱,
N=1000;xt=xtg(N);
fp=120; fs=150;Rp=0.2;As=60;Fs=1000; % 输入给定指标
% (1) 用窗函数法设计滤波器
wc=(fp+fs)/Fs; %理想低通滤波器截止频率(关于pi归一化)
B=2*pi*(fs-fp)/Fs; %过渡带宽度指标
Nb=ceil(11*pi/B); %blackman窗的长度N
hn=fir1(Nb-1,wc,blackman(Nb));
Hw=abs(fft(hn,1024)); % 求设计的滤波器频率特性
ywt=fftfilt(hn,xt,N); %调用函数fftfilt对xt滤波
%以下为用窗函数法设计法的绘图部分(滤波器损耗函数,滤波器输出信号波形)
%省略
% (2) 用等波纹最佳逼近法设计滤波器
fb=[fp,fs];m=[1,0]; % 确定remezord函数所需参数f,m,dev
dev=[(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1),10^(-As/20)];
[Ne,fo,mo,W]=remezord(fb,m,dev,Fs); % 确定remez函数所需参数
hn=remez(Ne,fo,mo,W); % 调用remez函数进行设计
Hw=abs(fft(hn,1024)); % 求设计的滤波器频率特性
yet=fftfilt(hn,xt,N); % 调用函数fft
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